[实用新型]一种拉绳自动旋转打结装置

说明书

本实用新型涉及自动打结技术领域，具体涉及一种拉绳自动旋转打结装置，包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连；本实用新型整体结构简单，设计合理，相比传统的绳索打结装置工作效率更高，采用双驱动夹持和旋转的配合对拉紧的绳索夹持旋转进行打结，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动打结技术领域，特别是涉及一种拉绳自动旋转打结装置。

背景技术

在对玩具发条蓄力中，需要将拉绳穿入拉环内打结，以便拉动拉环和拉绳实现动力驱动作用，一般在将拉绳穿入拉环打结，现有的制造过程是通过人工穿入拉环后进行打结，采用人工操作，工作效率低，制造效率低。

现有存在一些自动打结装置，但对拉绳打结还存在一定的不足，如中国专利申请号为CN201710833349.7，涉及一种打结装置，底板推动气缸的推杆可驱动活动底板转动；勾珠咀驱动电机可驱动勾珠咀驱动齿轮转动，勾珠咀驱动齿轮与勾珠咀传动齿轮啮合，勾珠咀传动齿轮通过勾珠咀传动齿轮转轴可转动地连接在第二轴承座支架上；勾珠咀能将卡座内的圆珠件勾出，旋转一定角度后，使胶丝与圆珠件之间形成空隙；勾尾丝打结杆伸出气缸的推杆与勾尾丝打结杆连接，勾尾丝打结杆的末端设有勾孔，在勾尾丝打结杆伸出气缸的作用下使勾尾丝打结杆从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过伸向胶丝末端，并勾上胶丝后复位，使胶丝的末端从胶丝与圆珠件扭结的空隙内穿过完成打结。本发明在自动穿胶丝机的运行过程中实现打结自动化，而且机械化、自动化程度高，提高生产效率。其存在不足在于，在实际使用中对拉绳夹持打结稳定性不足，导致在打结效果不理想，工作效率低等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体结构简单，设计合理，相比传统的绳索打结装置工作效率更高，采用双驱动夹持和旋转的配合对拉紧的绳索夹持旋转进行打结，自动化程度高的拉绳自动旋转打结装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种拉绳自动旋转打结装置，包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传动组件包括设置于底座的导轨，传动设置于导轨的传动座，设置于底座与所述传动座驱动相连的第一驱动气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动组件为电机设置，所述传动座一侧垂设有安装板，所述旋转驱动组件固定安装于安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动组件背离夹持组件一面安装有感应片，所述传动座安装有与所述感应片对于的感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座开设活动槽，所述固定夹爪和活动夹爪均安装于活动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第二传动组件包括安装于传动座的基座，安装于基座的第二驱动气缸，与第二驱动气缸驱动相连的联动杆，所述联动杆穿过旋转驱动组件与活动夹爪驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述第二驱动气缸与联动杆之间设置摆动轴相连。

本实用新型的有益效果是：