[实用新型]激光雷达3D成像地理信息系统

说明书

本实用新型涉及激光雷达3D成像地理信息系统，其包括激光雷达装置本体，所述激光雷达装置本体靠近地面的端部设置有固定板，所述固定板上设置有与地面相垂直的伸缩杆，还包括放置在地面上的承载块，所述承载块上开设有供伸缩杆竖直穿入的孔，在承载块内开设有与孔相连通的容纳空腔，所述容纳空腔内滑移连接有与伸缩杆靠近地面的端部相配合的滑块，所述滑块靠近伸缩杆的端部设置为第一倾斜面，所述容纳空腔内还设有驱动滑块移动，以使伸缩杆升降的驱动组件，本实用新型在使用时，提高了移动稳定性，解决了现有激光雷达装置面对崎岖山路和复杂地形时移动的稳定性较差，容易损坏激光雷达装置的问题。

技术领域

本实用新型涉及地理信息系统技术领域，尤其涉及激光雷达3D成像地理信息系统。

背景技术

目前，3D成像激光雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描及控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术的综合新技术产物，成像激光雷达是激光雷达对硬目标探测的一种综合应用,其中结合了测角,测距,测速等多种激光雷达功能。

在采集相关地理信息时，常常会用到激光雷达，在工作时需要跟随工作人员进行实地信息采集，而现有激光雷达装置面对崎岖山路和复杂地形时移动的稳定性较差，容易对激光雷达装置的安全造成威胁，从而给人们的经济带来损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光雷达3D成像地理信息系统，能够提高移动稳定性，解决了现有激光雷达装置面对崎岖山路和复杂地形时移动的稳定性较差，容易损坏激光雷达装置的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

激光雷达3D成像地理信息系统，包括激光雷达装置本体，所述激光雷达装置本体靠近地面的端部设置有固定板，所述固定板上设置有与地面相垂直的伸缩杆，所述伸缩杆设置有若干个，还包括放置在地面上的承载块，所述承载块上开设有供伸缩杆竖直穿入的孔，在承载块内开设有与孔相连通的容纳空腔，所述容纳空腔内滑移连接有与伸缩杆靠近地面的端部相配合的滑块，所述滑块靠近伸缩杆的端部设置为第一倾斜面，所述容纳空腔内还设有驱动滑块移动，以使伸缩杆升降的驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用设置的调节组件能很方便的驱动滑块移动，进而便于间接的带动伸缩杆上下移动，当需要将使激光雷达装置在不平的地面上放置位置时，可以利用驱动组件，调节预定支撑杆的位置，待激光雷达装置处于预定位置时，停止调节即可，通过此方式，便能将激光雷达装置放置水平，并使其稳定处于不平路面上。

本实用新型进一步设置为:所述驱动组件包括电机与丝杆，所述丝杆水平贯穿滑块，所述电机安装在容纳空腔内，且所述电机的输出轴与丝杆相连接。

通过采用上述技术方案，当需要驱动滑块移动时，可以启动电机，由于电机的输出轴与丝杆相连接，所以电机启动后会驱动丝杆转动，进而能利用丝杆将滑块移动到预定位置上。

本实用新型进一步设置为:所述伸缩杆包括套筒与支撑杆，所述套筒安装在激光雷达装置本体上，且延伸方向与地面相垂直，所述支撑杆竖直活动在套筒内，且所述支撑杆远离套筒的端部与滑块相配合，所述套筒上还设置有限制伸缩杆位置的锁定组件。

通过采用上述技术方案，拉伸支撑杆时，可以调节支撑杆在套筒内的长度，进而可以改变激光雷达所处位置，当支撑杆处于预定位置时，利用设置的锁定组件将支撑杆固定在预定位置上，通过此方式，便能进一步较为精细的调节伸缩杆的长度，进而调节激光雷达所处位置，进一步提高了激光雷达装置的稳定性。

本实用新型进一步设置为:所述锁定组件包括定位杆与螺母，所述定位杆水平穿过支撑杆，所述套筒上开设有供定位杆穿过的条形通口，所述定位杆的两端螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，当需要调节支撑杆在套筒内的位置时，可以先扭松螺母，再竖直滑动定位杆，待定位杆处于预定位置时，扭紧螺母，针对此，便能将支撑杆锁定在预定位置上，进而方便激光雷达装置处于预定位置上。