[实用新型]激光雷达3D成像地理信息系统有效
申请号: | 201920525232.7 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209961914U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 孙君波;牟小龙;古宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市富晋天维信息通讯技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人: | 诸炳彬 |
地址: | 518004 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩杆 激光雷达装置 容纳空腔 本实用新型 承载 固定板 滑块 地理信息系统 移动稳定性 复杂地形 滑移连接 激光雷达 崎岖山路 驱动滑块 驱动组件 垂直的 倾斜面 移动 穿入 内开 竖直 升降 配合 | ||
1.激光雷达3D成像地理信息系统,包括激光雷达装置本体(1),其特征在于,所述激光雷达装置本体(1)靠近地面的端部设置有固定板(11),所述固定板(11)上设置有与地面相垂直的伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)设置有若干个,还包括放置在地面上的承载块(13),所述承载块(13)上开设有供伸缩杆(12)竖直穿入的孔,在承载块(13)内开设有与孔相连通的容纳空腔(131),所述容纳空腔(131)内滑移连接有与伸缩杆(12)靠近地面的端部相配合的滑块(132),所述滑块(132)靠近伸缩杆(12)的端部设置为第一倾斜面(133),所述容纳空腔(131)内还设有驱动滑块(132)移动,以使伸缩杆(12)升降的驱动组件(2)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述驱动组件(2)包括电机(22)与丝杆(21),所述丝杆(21)水平贯穿滑块(132),所述电机(22)安装在容纳空腔(131)内,且所述电机(22)的输出轴与丝杆(21)相连接。
3.根据权利要求1所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述伸缩杆(12)包括套筒(122)与支撑杆(121),所述套筒(122)安装在激光雷达装置本体(1)上,且延伸方向与地面相垂直,所述支撑杆(121)竖直活动在套筒(122)内,且所述支撑杆(121)远离套筒(122)的端部与滑块(132)相配合,所述套筒(122)上还设置有限制伸缩杆(12)位置的锁定组件(3)。
4.根据权利要求3所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述锁定组件(3)包括定位杆(32)与螺母(33),所述定位杆(32)水平穿过支撑杆(121),所述套筒(122)上开设有供定位杆(32)穿过的条形通口(31),所述定位杆(32)的两端螺纹连接有螺母(33)。
5.根据权利要求3所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述支撑杆(121)上设置有与第一倾斜面(133)相配合的第二倾斜面(123)。
6.根据权利要求1所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述固定板(11)靠近地面的端面上设置有万向轮(4)。
7.根据权利要求3所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述套筒(122)内设置有弹簧(15),所述弹簧(15)的一端固定在套筒(122)内、另一端固定在支撑杆(121)靠近套筒(122)的端面上。
8.根据权利要求3所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述承载块(13)远离地面的端面上设置有拉绳(6),所述支撑杆(121)上设置有与拉绳(6)相配合的挂钩(5)。
9.根据权利要求1所述的激光雷达3D成像地理信息系统,其特征在于,所述伸缩杆(12)设置有四根,在相邻所述伸缩杆(12)之间设置有加固杆(14)。
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