[实用新型]旋转拍打式蓝莓自动采摘机

说明书

本实用新型涉及一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机。本实用新型的目的是提供一种操作方便、自动化程度高的旋转拍打式蓝莓自动采摘机，以提高蓝莓采摘效率。本实用新型的技术方案是：一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机，其特征在于：具有两组分别配有行走机构的底座，两底座之间间距大于每垄蓝莓树的宽度，两个所述底座之间经门字形框架相连，所述门字形框架上对称装有两个旋转拍打机构，两旋转拍打机构之间间距与每垄蓝莓树的宽度相适配，所述旋转拍打机构下方设有接果机构，对应接果机构设有输送机构。本实用新型适用于果实自动采摘领域。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机。适用于果实自动采摘领域。

背景技术

蓝莓果实中含有丰富的营养成分，具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能，营养成分高。其中，由于蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳而备受注目。也是世界粮农组织推荐的五大健康水果之一。并且据美国、日本、欧洲科学家研究，经常食用蓝莓制品，还可明显地增强视力，消除眼睛疲劳。医学临床报告也显示，蓝莓中的花青素可以促进视网膜细胞中的视紫质再生，预防近视，增进视力。

随着蓝莓种植面积的不断增大，蓝莓果园规模化发展的要求日益提高，使得蓝莓果园收获机械化的重要性日益显著。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作方便、自动化程度高的旋转拍打式蓝莓自动采摘机，以提高蓝莓采摘效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转拍打式蓝莓自动采摘机，其特征在于：具有两组分别配有行走机构的底座，两底座之间间距大于每垄蓝莓树的宽度，两个所述底座之间经门字形框架相连，所述门字形框架上对称装有两个旋转拍打机构，两旋转拍打机构之间间距与每垄蓝莓树的宽度相适配，所述旋转拍打机构下方设有接果机构，对应接果机构设有输送机构。

所述旋转拍打机构具有转动轴，转动轴的外壁上固定有若干拍打杆，所述转动轴上接有带动转动轴转动的旋转驱动机构以及带动转动轴上下运动的升降驱动机构。

所述转动轴上端经旋转驱动机构和升降驱动机构连接所述门字形框架上端；

所述升降驱动机构具有升降驱动安装座、升降驱动电机和曲柄机构，其中升降驱动安装座固定于所述门字形框架上端，升降驱动电机安装于升降驱动安装座上，升降驱动的输出轴传动连接曲柄机构；

所述旋转驱动机构具有旋转驱动安装座和旋转驱动电机，旋转驱动电机传动连接所述转动轴上端，该旋转驱动电机经旋转驱动安装座连接所述曲柄机构。

对应所述旋转驱动机构设有导向机构，该导向机构具有导向套和导向杆；所述旋转驱动机构上接有竖直布置的导向杆，导向杆上同轴套有导向套，导向套固定于所述门字形框架上端；

对应所述转动轴设有缓冲机构，缓冲机构具有缓冲弹簧和轴承，其中缓冲弹簧同轴套于所述转动轴下部，缓冲弹簧上端顶接套装于所述转动轴上的轴承，下端支撑于同轴套于转动轴上的定位套上，该定位套固定于所述底座上。

所述接果机构具有接果旋转避让板和接果安装座，其中接果旋转避让板位于所述旋转拍打机构下方，且该接果旋转避让板由所述门字形框架中心向侧边斜向下倾斜布置，接果旋转避让板中心经避让板安装座可转动安装于接果安装座上，接果安装座固定于所述底座上。

所述接果旋转避让板采用圆形橡胶板，该圆形橡胶板上均匀制有若干沿其半径布置的切缝，圆形橡胶板边缘对应切缝制有槽口。

所述避让板安装座具有若干支撑杆，支撑杆固定于对应圆形橡胶板的相邻两条切缝之间。

所述底座的一端设有果实集中点，所述输送机构具有从所述接果机构出果口延伸至果实集中点的传送带。