[实用新型]一种菌棒扎口装置

说明书

本实用新型提供了一种菌棒扎口装置，包括机架，机架的左中部横向设置有出料筒，出料筒同一轴心线的右侧设置有套筒装置，机架的右后部设置有夹紧装置，机架右前部设置有扎口装置，机架上设置有控制套筒装置、夹紧装置、扎口装置、出料筒有序运行的控制装置。本实用新型提供了一种菌棒扎口装置，结构简单，设计合理，适用不同长度尺寸的菌棒，全自动压带、运袋、夹袋、抱袋、扎袋，方便快捷，全自动化，无需人工，节约成本，大大提高了生产效率，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别涉及一种菌棒扎口装置。

背景技术

传统的菌棒装好料后，一般采用人工搬运到单独的扎口机上扎口，中间有时间停留，延长了工作时间，影响工作效率；用传统的扎口机对菌棒扎口时，需要人工先用手收紧菌棒袋口，再放到扎口机上人工使用一定的力进行扎口，扎口之后放入菌棒堆放区，传统的菌棒扎口机只能实现半人工半自动化扎口。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒扎口装置，结构简单，设计合理，适用不同长度尺寸的料袋，全自动压带、运袋、夹袋、抱袋、扎袋，方便快捷，全自动化，无需人工，节约成本，大大提高了生产效率，适用范围广。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒扎口装置，包括机架，机架的左中部横向设置有出料筒，出料筒同一轴心线的右侧设置有套筒装置，机架的右后部设置有夹紧装置，机架右前部设置有扎口装置，机架上设置有控制套筒装置、夹紧装置、扎口装置、出料筒有序运行的控制装置。

进一步地，套筒装置包括套筒，套筒固定在底板上，底板下设置有支撑板，支撑板一侧设置有滚轮，滚轮与滚道滚动连接，底板与侧板转动连接，侧板垂直固定在底座上，侧板上设置有滑块，滑块与导轨滑动连接，底座与滚道滑动连接。

进一步地，套筒包括左半套筒、右半套筒、底盘，左半套筒与右半套筒通过铰链连接，铰链上安装有打开气缸，底盘位于套筒的底部，底盘与底板垂直固定连接，底盘中心设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端设置有调节底板。

进一步地，侧板垂直设置有轴，底板下固定有与轴配合的轴承座。

进一步地，底座上设置有压紧柱，压紧柱下部连接有压紧气缸，压紧柱上部设置有压紧板,压紧板为弧形板。

进一步地，侧板与链传动中链条固定连接，链传动与步进电机连接，导轨平行设置在链传动的上下位置；

滚道的尾部为直角弯折轨道，直角处倒圆成顺滑的圆弧形。

进一步地，夹紧装置包括夹紧机械手、夹紧压紧板，夹紧压紧板设置在夹紧机械手的底部。

进一步地，扎口装置包括扎口安装板，扎口安装板的一侧转动连接有抱紧板，抱紧板的中部与推杆铰链连接，扎口安装板的下部设置有连杆一，连杆一一端与扎口安装板铰接，连杆一的另一端与连杆二通过铰链连接，铰链连接有动力杆，扎口安装板底部固定有扎口导轨，扎口导轨上滑动连接有扎口滑块，扎口滑块上固定有推板，推板所在的扎口安装板的位置设置有钉槽，钉槽内设置有扎口钉，扎口安装板上设置有与抱紧板相配合的抱紧槽，抱紧槽与扎口钉配合的位置设置有扎口钉板，抱紧板与抱紧槽配合之间留有扎口钉间隙。

进一步地，动力杆连接有驱动动力杆运行的动力气缸，推杆连接有驱动推杆运行的推杆气缸。

套筒夹紧菌棒时，底座上的压紧柱、压紧板通过压紧气缸压紧菌棒的口部，防止菌棒在套筒运行的过程中转动。

套筒的运行动作主要是通过电机带动链传动，链条运动带动侧板通过其上滑块在导轨上运动，侧板运动带动套筒通过滚轮在滚道上运行。