[实用新型]一种菌棒扎口装置

权利要求书

1.一种菌棒扎口装置，包括机架(5)，所述机架(5)的左中部横向设置有出料筒(4)，其特征在于：所述出料筒(4)同一轴心线的右侧设置有套筒装置(1)，所述机架(5)的右后部设置有夹紧装置(2)，所述机架(5)右前部设置有扎口装置(3)，所述机架(5)上设置有控制套筒装置(1)、夹紧装置(2)、扎口装置(3)、出料筒(4)有序运行的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述套筒装置(1)包括套筒(1.1)，所述套筒(1.1)固定在底板(1.2)上，所述底板(1.2)下设置有支撑板(1.3)，所述支撑板(1.3)一侧设置有滚轮(1.4)，所述滚轮(1.4)与滚道(1.5)滚动连接，所述底板(1.2)与侧板(1.6)转动连接，所述侧板(1.6)垂直固定在底座(1.7)上，所述侧板(1.6)上设置有滑块(1.8)，所述滑块(1.8)与导轨(1.9)滑动连接，所述底座(1.7)与滚道(1.5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述套筒(1.1)包括左半套筒(1.1.1)、右半套筒(1.1.2)、底盘(1.1.3)，所述左半套筒(1.1.1)与右半套筒(1.1.2)通过铰链连接，所述铰链上安装有打开气缸，所述底盘(1.1.3)位于套筒(1.1)的底部，所述底盘(1.1.3)与底板(1.2)垂直固定连接，所述底盘(1.1.3)中心设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端设置有调节底板(1.1.4)。

4.根据权利要求2所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述侧板(1.6)垂直设置有轴(1.10)，所述底板(1.2)下固定有与轴(1.10)配合的轴承座(1.11)。

5.根据权利要求2所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述底座(1.7)上设置有压紧柱(1.12)，所述压紧柱(1.12)下部连接有压紧气缸，所述压紧柱(1.12)上部设置有压紧板(1.13),所述压紧板(1.13)为弧形板。

6.根据权利要求2所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述侧板(1.6)与链传动中链条固定连接，所述链传动与步进电机连接，所述导轨(1.9)平行设置在链传动的上下位置；

所述滚道(1.5)的尾部为直角弯折轨道，直角处倒圆成顺滑的圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括夹紧机械手(2.1)、夹紧压紧板(2.2)，所述夹紧压紧板(2.2)设置在夹紧机械手(2.1)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述扎口装置(3)包括扎口安装板(3.1)，所述扎口安装板(3.1)的一侧转动连接有抱紧板(3.2)，所述抱紧板(3.2)的中部与推杆(3.3)铰链连接，所述扎口安装板(3.1)的下部设置有连杆一(3.4)，所述连杆一(3.4)一端与扎口安装板(3.1)铰接，所述连杆一(3.4)的另一端与连杆二(3.5)通过铰链连接，所述铰链连接有动力杆(3.7)，所述扎口安装板(3.1)底部固定有扎口导轨，所述扎口导轨上滑动连接扎口滑块(3.6)，所述扎口滑块(3.6)上固定有推板(3.8)，所述推板(3.8)所在的扎口安装板(3.1)的位置设置有钉槽(3.9)，所述钉槽(3.9)内设置有扎口钉，所述扎口安装板(3.1)上设置有与抱紧板(3.2)相配合的抱紧槽(3.10)，所述抱紧槽(3.10)与扎口钉配合的位置设置有扎口钉板(3.11)，所述抱紧板(3.2)与抱紧槽(3.10)配合之间留有扎口钉间隙。

9.根据权利要求8所述的一种菌棒扎口装置，其特征在于：所述动力杆(3.7)连接有驱动动力杆(3.7)运行的动力气缸，所述推杆(3.3)连接有驱动推杆(3.3)运行的推杆气缸。