[实用新型]一种织机开口机构及其执行机构

说明书

本实用新型公开了一种织机开口机构及其执行机构，执行机构包括导轨，导轨内配设有电磁铁，导轨内安装有综框，综框具有磁性，且综框上部与综框下部的磁性相反，电磁铁通交流电后，综框能够在导轨内进行上下往复运动。还公开了一种织机开口机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构，伺服控制机构包括伺服导轨，伺服导轨内配设有伺服综框；伺服综框与综框间连接有连杆机构，伺服综框能够在综框带动下进行上下往复运动，且伺服综框与综框的上下往复运动方向相反。本实用新型的执行机构，能够精确控制综框的运动轨迹，减少了噪音污染；织机开口机构精确控制综框的运动轨迹，能够防止纱断裂，从而大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于纺织装置技术领域，涉及一种执行机构，本实用新型还涉及一种织机开口机构。

背景技术

织机的开口机构是控制织机运动的关键部件，开口机构的工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。随着现代织造技术的发展，入纬率高、效率高的新型织机得到了迅速发展。目前国际上已有的新型开口机构按照其对织物组织的适应能力可分为凸轮开口机构、多臂开口机构和提花开口机构3类。国内的常熟纺织机械厂有限公司已经形成了多臂机、提花机、踏盘机3大系列，高、中、低不同档次产品的生产能力，可与各种无梭织机配套使用。而国外的瑞士史陶比尔推出了2000系列、2200系列、 2400系列、2600系列等适用于剑杆织机和片梭织机的多臂机，英国博纳斯公司也推出了高速电子提花机等各类开口机构。然而以上这几类现有的开口机构产生的噪音大，综框运动不稳定，无法精确控制其位置，对经纬纱容易产生破坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种执行机构，能精确控制综框运动轨迹,使得综框运动更加平稳；本实用新型还提供了一种织机开口机构，生产时不会造成经纱断裂，从而大大提高了工作效率

本实用新型所采用的第一种技术方案是，一种执行机构，包括导轨，导轨内配设有至少一对电磁铁，导轨内安装有综框，综框具有磁性，且综框上部与综框下部的磁性相反，每个电磁铁通交流电后，综框能够在导轨内进行上下往复运动。

本实用新型第一种技术方案的特点还在于：

导轨顶部和底部均固接有磁性结构，综框顶部和底部均固接有磁性结构，导轨顶部与综框顶部的磁性结构相对设置，且导轨顶部与综框顶部的磁性结构相斥；导轨底部与综框底部的磁性结构相对设置，且导轨底部与综框底部的磁性结构相斥。

导轨包括两个截面呈U字形的半导轨，两条半导轨的开口相对设置；综框位于两条半导轨间；每条半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁，且两条半导轨上的电磁铁均相同。

每条半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，综框的两个相对的侧面也固接有磁性结构，综框侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。

执行机构上还配设有综框运行控制系统，综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器、控制器和执行机构；综框位置感应模块包括多个固接在导轨上的位置传感器，多个位置传感器沿导轨均匀分布，每个位置传感器均与信号放大器信号连接；

执行机构包括多个伺服电机，每个伺服电机均与一个电磁铁电连接；每个伺服电机均信号连接有伺服驱动器，每个伺服驱动器均与控制器信号连接。

每个位置传感器均为LVDT位移传感器；控制器的型号为K7M-DRT20U；每个伺服电机的型号均为MHMJ042P1C；每个伺服驱动器的型号均为 MBDJT2210。

本实用新型采用的另一种技术方案是：

一种织机开口机构，执行机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构，伺服控制机构包括伺服导轨，伺服导轨内配设有伺服综框；