[实用新型]一种全自动包胶绕线一体机

说明书

本实用新型揭示了一种全自动包胶绕线一体机，其包括三模组移载机构、受所述三模组移载机构驱动进行三维运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的且可多角度翻转的导针横梁、设置在所述导针横梁下表面的若干导针、设置在所述第一支撑板上且可相对于所述第一支撑板上下运动的包胶机构、位于所述包胶机构下方的且用于夹持产品的旋转夹持机构、位于所述旋转夹持机构下方的且可进行XYZ三轴运动的夹线机构。本实用新型提高了包胶质量和包胶精度，减少了废线的产生，提升了断线效率和断线效果。

【技术领域】

本实用新型属于自动包胶绕线技术领域，特别是涉及一种全自动包胶绕线一体机。

【背景技术】

目前市场上的全自动绕线机夹线机构移动机构多采用气缸控制XY方向移动，无Z轴移动，线尾断线不干净、废线过长等是业内难题。为实现包胶完全的自动化，包胶机构设置有多种部件以及驱动装置，使得包胶机构的结构过于复杂、冗余，维护困难，制作成本较高。因此，结构简单、经济、高效、高精度的全自动包胶机成为市场所需。

主轴作为发动机或电动机上作为接受动力并将动力传给其他机件的装置，被广泛的应用于加工中心和其他机床或机械装备上，是决定整个装备使用寿命和负载容量的关键组成部分。而一般的主轴由于材料和结构的局限性，难以解决因高速旋转产生的热稳定性、润滑、同心度偏差等问题。

现有技术中的全自动绕线包胶机构一般存在以下缺陷：1)导针横梁组件单边气缸控制，稳定性不好；气缸加齿轮齿条机构结构复杂松散，难维护；2)夹线移动只有XY方向，且采用气缸传动，线尾断线不易控、废线过长；3)夹线机构采用气缸加齿轮齿条机构外翻，退线需多次外翻动作，噪音大、机构寿命短；单个夹线手指对应一个气缸，结构复杂、冗余，造成资源浪费；4)夹线手指零件多采用线切割、抛光加工工艺，生产成本高，生产周期长。

因此，有必要提供一种新的全自动包胶绕线一体机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动包胶绕线一体机，提高了包胶质量和包胶精度，减少了废线的产生，提升了断线效率和效果。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动包胶绕线一体机，其包括三模组移载机构、受所述三模组移载机构驱动进行三维运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的且可多角度翻转的导针横梁、设置在所述导针横梁下表面的若干导针、设置在所述第一支撑板上且可相对于所述第一支撑板上下运动的包胶机构、位于所述包胶机构下方的且用于夹持产品的旋转夹持机构、位于所述旋转夹持机构下方的夹线机构、位于所述夹线机构下方的刮线板，所述夹线机构包括可进行180°翻转的且可相对于所述刮线板上下运动的夹线轴，所述夹线轴翻180°后贴住所述刮线板再通过上下运动将线头刮掉。

与现有技术相比，本实用新型一种全自动包胶绕线一体机的有益效果在于：实现了产品包胶、绕线、刮线一系列自动化操作，大大提高了产品包胶绕线的效率；且通过包胶机构与夹线机构的设计，提高了包胶质量和包胶精度，减少了废线的产生，提升了断线效率和刮线效果。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一支撑板上部件的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一支撑板上部件的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例中导针横梁角度翻转的驱动结构示意图；

图5为本实用新型实施例中包胶机构上下运动驱动部件的背面结构示意图；

图6为本实用新型实施例中包胶机构的正面结构示意图；

图7为本实用新型实施例中包胶机构的背面结构示意图；

图8为本实用新型实施例中胶带切断机构的驱动结构示意图；