[实用新型]一种全自动包胶绕线一体机

权利要求书

1.一种全自动包胶绕线一体机，其特征在于：其包括三模组移载机构、受所述三模组移载机构驱动进行三维运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的且可多角度翻转的导针横梁、设置在所述导针横梁下表面的若干导针、设置在所述第一支撑板上且可相对于所述第一支撑板上下运动的包胶机构、位于所述包胶机构下方的且用于夹持产品的旋转夹持机构、位于所述旋转夹持机构下方的且可进行XYZ三轴运动的夹线机构。

2.如权利要求1所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述三模组移载机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右移动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件，所述第一支撑板受所述第三驱动件驱动进行上下运动。

3.如权利要求1所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述第一支撑板的两侧设置有双行程气缸，所述双行程气缸的活动端铰接有一摆臂块，所述摆臂块的另一端与一转轴固定连接，所述转轴可旋转的穿过所述第一支撑板且与所述导针横梁固定连接。

4.如权利要求3所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述第一支撑板的两侧还设置有限制所述摆臂块旋转角度范围的限位块。

5.如权利要求1所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述包胶机构包括固定在所述第一支撑板上的一对第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第八支撑板、设置在所述第八支撑板上的胶带放卷单元、胶带导向单元、夹持胶带端部的胶带牵引夹持单元、以及胶带切断机构；胶带从所述胶带放卷单元中经所述胶带导向单元，从所述胶带切断机构下方经过被所述胶带牵引夹持单元拉扯移动。

6.如权利要求1所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述旋转夹持机构包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的若干旋转主轴。

7.如权利要求1所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述夹线机构包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第五支撑板、可旋转的架设在所述第五支撑板上的夹线轴横梁、固定在所述夹线轴横梁上的若干夹线轴、驱动所述夹线轴实现夹紧或松开动作的夹线驱动模组。

8.如权利要求7所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述夹线轴包括固定在所述夹线轴横梁上的定轴、与所述定轴配合夹紧或松开线材的动轴。

9.如权利要求8所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述夹线驱动模组包括设置所述第五支撑板的另一侧的第九气缸、受所述第九气缸驱动在所述夹线轴横梁上进行左右移动的推板、固定在所述推板上的若干推动柱，所述动轴的底端伸出所述夹线轴横梁且在该端固定连接有一摆动块，所述推动柱抵持着所述摆动块的表面通过其左右运动驱动所述摆动块绕着所述动轴的轴线进行旋转。

10.如权利要求9所述的全自动包胶绕线一体机，其特征在于：所述摆动块上设置有一弹性件，所述弹性件的另一端固定在所述夹线轴横梁上，对所述摆动块起到缓冲复位作用。