[实用新型]一种夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种夹具机构，包括：用于与机械臂连接的连接部，连接部的下方连接有吸盘，连接部的两端均设有摆钩装置，摆钩装置、吸盘均与控制器连接，控制器用于控制吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体，以及用于控制两个摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面。在对EUS箱垛型的单个箱体进行提取时，机械臂带动连接部移动以使吸盘接触到EUS箱垛型的单个箱体的顶面上时，控制器控制钩摆进行运动，使摆钩装置的钩摆摆动后可以同时勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面，从而可以提起EUS箱垛型的单个箱体，并且由于钩摆的存在，使EUS箱垛型的单个箱体不会随意摆动以致脱落。

技术领域

本实用新型涉及垛型箱提取技术领域，更具体地说，涉及一种夹具机构。

背景技术

统筹箱的堆垛形状通常可以采用EUA箱垛型、EUB箱垛型、EUC箱垛型、EUD箱垛型、EUH箱垛型、EUS箱垛型。

EUA箱垛型、EUB箱垛型和EUH箱垛型的长均为1.2米、宽均为1米、高均为888mm，EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUS箱垛型的长均为1.2米、宽均为1米、高均为840mm，且EUA箱垛型、EUB箱垛型和EUH箱垛型均等分6层进行码放，EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUS箱垛型均等分为三层进行码放，其中，EUA箱垛型、EUB箱垛型、EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUH箱垛型采用机械臂连接带有吸盘的装置进行吸取码放，但由于EUS箱垛型的单个箱体质量较大，利用吸盘进行吸取容易发生脱落的现象。

综上所述，如何利用带有吸盘的装置提取EUS箱垛型的单个箱体且不容易发生脱落，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种夹具机构，该机构可以提取EUS箱垛型的单个箱体且不容易发生脱落。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹具机构，包括：用于与机械臂连接的连接部，所述连接部的下方连接有吸盘，所述连接部的两端均设有摆钩装置，所述摆钩装置、所述吸盘均与控制器连接，所述控制器用于控制所述吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体，以及用于控制两个所述摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面。

优选的，所述连接部包括用于与机械臂连接的吸盘连接件和设置于所述吸盘连接件下方的缓冲元件，所述吸盘安装于所述缓冲元件的底部。

优选的，所述缓冲元件包括两块上下平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间连接有弹簧，所述连接部与所述第一安装板的顶面连接，所述吸盘与所述第二安装板的底面连接，所述摆钩装置连接于所述第二安装板的顶面。

优选的，所述弹簧的中心轴孔内设有垂直于所述第一安装板的轴杆，所述轴杆的两端分别连接于所述第一安装板和所述第二安装板。

优选的，所述第一安装板的顶面设有直线轴承，所述直线轴承套装于所述轴杆的端部外周。

优选的，所述第二安装板的顶面上设有向外侧延伸的L型安装板，所述摆钩装置安装于所述L型安装板的底面。

优选的，所述摆钩装置包括与所述连接部固定连接的固定件，所述固定件上可转动的设有齿轮，所述齿轮的径向设有摆钩，所述固定件上还设有用于驱动齿轮转动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的端部与用于驱动所述齿条的齿的排列方向运动的气缸的缸杆相连接。

优选的，所述固定件包括与所述齿条相匹配的齿条滑轨，所述齿条滑轨的两侧分别向下延长的设有端板，所述齿轮设置于两个所述端板之间。

优选的，所述摆钩包括一端设有凹槽的摆臂，所述齿轮安装于所述凹槽内，所述摆臂的另一端与所述摆臂垂直的设有板状钩子。