[实用新型]一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构

说明书

本实用新型涉及一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。本实用新型通过设置履带式底盘可以实现在山地的行走，通过立柱和伸缩装置对支撑平台进行支撑，并且通过两伸缩装置可以对支撑平台进行调平，降低了采摘作业难度，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及果园采摘作业平台领域，尤其涉及到山区果园采摘用的作业平台，具体是指一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构。

背景技术

我国地域辽阔，果树种植面积较大。果园地势呈多样性，丘陵山区是果园种植的主要地区，山地地势不整且起伏较大，果农采摘作业较为困难，果园作业平台在果园作业中扮演着重要角色。面对着地形崎岖，路面不平，障碍物较多的果园种植地，现有的果园作业平台通用性不强，对崎岖地形适用性差，缺乏相应的机械调平机构。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，可以实现果园作业平台在山地使用时的调平，以保证果农采摘时的身体稳定。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。

本方案在使用时，通过支撑平台给采摘者提供站立支撑，通过履带式底盘的移动带动设备整体的移动，履带的设置使本方案可以满足在丘陵山区的行走要求， 通过立柱对支撑平台进行支撑，在支撑平台发生倾斜时，可通过调整履带式底盘的方向，并通过两侧伸缩装置的伸出或缩回可对支撑平台进行调平。

作为优化，所述立柱和伸缩装置呈菱形布置。本优化方案的设置使立柱和伸缩装置的受力更均匀，支撑平台的稳定性更好。

作为优化，所述履带式底盘上固设有支撑平板，所述伸缩装置和立柱的下端均与所述支撑平板连接。本优化方案通过在履带式底盘上设置支撑平板，更方便伸缩装置和立柱的安装，提高了安装效率。

作为优化，所述伸缩装置为竖直设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体与支撑平板固接，伸缩油缸的活塞伸出端通过十字轴万向节与支撑平台连接。本优化方案将伸缩油缸作为伸缩装置，可实现调节的连续性，与伸缩油缸连接的液压系统可设置在履带式底盘上，通过设置十字轴万向节提高了调平时的灵活性，并使得缸体可与支撑平板固接，保证了对支撑平台支撑的稳定性。

作为优化，所述立柱的下端与支撑平板焊接固定，立柱的上端固设有铰轴，铰轴与两伸缩装置所在的平面垂直，支撑平台的底面固设有供所述铰轴穿过的耳环。本优化方案的立柱安装简单，通过铰轴穿过耳环实现铰接，简化了结构，降低了生产成本。

作为优化，所述支撑平台包括与伸缩装置、立柱连接的剪叉式升降平台，以及固接于剪叉式升降平台上的伸展平台。本优化方案的支撑平台可以通过剪叉式升降平台实现升降，满足不同高度的采摘要求，剪叉式升降平台和伸展平台可采用现有技术。

作为优化，两伸缩装置的直线连线与履带式底盘行走方向垂直。本优化方案的设置，在履带左右两侧地形具有一定坡度时，通过一侧的伸缩装置缩回、另一侧的伸缩装置伸出即可实现支撑平台的调平，满足大多数时间的使用需求，如果过沿坡体纵向移动，在履带停止转动后，将履带式底盘转至沿坡体横向即可进行调节。