[实用新型]一种快速混合机械臂

说明书

本实用新型涉及一种快速混合机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁，所述机械臂横梁的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片，所述夹片的中心点与所述机械臂横梁相互固定连接，且设置于所述机械臂横梁上端面的夹片与设置于所述机械臂横梁下端面的夹片一一匹配对应。本实用新型快速混合机械臂，在机械臂横梁的左右两侧均可放置8个样品，因此可实现对16个涂料样品的同时混合，且混合充分，具有较高的效率，同时避免人工搅拌，其特有的高剪切力能最大限度地实现涂料最佳的物化性能和颜色效果。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种应用在工业涂料搅拌的快速混合机械臂。

背景技术

高分子涂料生产过程中，涂料各组分之间能否充分分散均匀，对于最终的物化性能和颜色效果至关重要。在涂料实验过程中常涉及到各种材料的混合，一般可以采用人工搅拌和分散机两种方式，人工搅拌由于剪切力不够，无法做到完全混合均匀，影响最终的物化性能和颜色效果。采用分散机高速分散，虽然可以完全混合均匀，但每分散一个都要清洗分散盘，且对于待混合物总量有要求，总量太少，无法形成有效的分散。

现有技术中，采用分散机技术对涂料进行分散混合已经有较为广泛的应用，例如专利号为201621439264.8的专利文献公开了一种搅拌分散机，包括底座，所述底座上固设有支撑架，所述支撑架上固设有安装顶板，所述安装顶板的一端设有搅拌电机，且所述安装顶板的另一端设有搅拌轴，所述搅拌轴的下端设有伸缩搅拌机构，所述伸缩搅拌机构包括套管及套设于所述套管内的伸缩杆，所述套管上设有固定钉，所述伸缩杆的下端固设有叶轮。上述的搅拌分散机，由于其伸缩搅拌装置可以调节伸缩杆的长度，因此在搅拌过程中可以根据实际情况来调节伸缩杆的长度，从而大大提高涂料混合的流畅度及均匀度；其通过调节变速器来控制搅拌轴的搅拌速率，分散效果好，生产效率高；其结构简单、工作可靠，易于安装维护。

现有的分散机技术能够很好的将涂料进行混合分散，能够在一定程度上提高生产效率，但仍存在一定不足，剪切力较小、难以实现多个涂料样品的混合，同时其分散器容器的清洗对涂料的分散有较大的影响，分散涂料后需要对分散器容器进行清洗，当多种不同需要进行分散时，清洗分散器容器影响生产效率，同时待混合物总量受制于分散机容器的大小以及分散机的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种快速混合机械臂，可同时实现16个涂料样品的混合，且混合充分，具有较高的效率，同时避免人工搅拌，其特有的高剪切力能最大限度地实现涂料最佳的物化性能和颜色效果。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种快速混合机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁，所述机械臂横梁的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片，所述夹片的中心点与所述机械臂横梁相互固定连接，且设置于所述机械臂横梁上端面的夹片与设置于所述机械臂横梁下端面的夹片一一匹配对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂本体还包括一固定装置，所述固定装置设置于所述机械臂本体的中心位置，所述固定装置与所述机械臂横梁相互连接，所述固定装置包括上固定装置以及下固定装置，所述上固定装置以及下固定装置均与机械臂发动机转轴相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂本体还包括一发动机，所述发动机设置于所述机械臂本体的后端，所述发动机的一端上设置有一发动机转轴，所述发动机转轴与所述固定装置相互固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上固定装置为活动部，所述下固定装置与所述机械臂横梁相互固定连接，所述上固定装置与所述下固定装置通过螺丝连接，所述上固定装置与所述下固定装置的连接处设置有用于通过且固定所述机械臂发动机转轴的发动机转轴槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂横梁的上端面及下端面均设置有8个夹片。