[实用新型]一种快速混合机械臂

权利要求书

1.一种快速混合机械臂，其特征在于，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括设置于所述机械臂本体前端的机械臂横梁(1)，所述机械臂横梁(1)的上端面及下端面均设置有一个或多个夹片(2)，所述夹片(2)的中心点与所述机械臂横梁(1)相互固定连接，且设置于所述机械臂横梁(1)上端面的夹片(2)与设置于所述机械臂横梁(1)下端面的夹片(2)一一匹配对应。

2.根据权利要求1所述的快速混合机械臂，其特征在于，所述机械臂本体还包括一固定装置(3)，所述固定装置(3)设置于所述机械臂本体的中心位置，所述固定装置(3)与所述机械臂横梁(1)相互连接，所述固定装置(3)包括上固定装置(31)以及下固定装置(32)，所述上固定装置(31)以及下固定装置(32)均与机械臂发动机转轴相连接。

3.根据权利要求2所述的快速混合机械臂，其特征在于，所述机械臂本体还包括一发动机，所述发动机设置于所述机械臂本体的后端，所述发动机的一端上设置有一发动机转轴(4)，所述发动机转轴(4)与所述固定装置(3)相互固定连接。

4.根据权利要求3所述的快速混合机械臂，其特征在于，所述上固定装置(31)为活动部，所述下固定装置(32)与所述机械臂横梁(1)相互固定连接，所述上固定装置(31)与所述下固定装置(32)通过螺丝(5)连接，所述上固定装置(31)与所述下固定装置(32)的连接处设置有用于通过且固定所述机械臂发动机转轴(4)的发动机转轴槽。

5.根据权利要求1所述的快速混合机械臂，其特征在于，所述机械臂横梁(1)的上端面及下端面均设置有8个夹片(2)。

6.根据权利要求5所述的快速混合机械臂，其特征在于，所述夹片(2)为长方形。

7.根据权利要求1所述的快速混合机械臂，其特征在于，所述机械臂本体及组件均选择采用碳钢材质材料制成。