[实用新型]基于物联网的全站仪保护远程控制设备及系统

说明书

本申请涉及一种基于物联网的全站仪保护远程控制设备及系统，其中基于物联网的全站仪保护远程控制设备包括串口继电器，雨量传感器，用于罩住全站仪的保护装置，以及用于通信连接远程终端的物联网通信设备；保护装置包括保护罩以及用于驱动保护罩动作的推杆组件；物联网通信设备分别连接雨量传感器和串口继电器；串口继电器连接推杆组件。本申请能够实现根据雨量传感器的测量数据，控制保护罩的闭合；减少了全站仪受潮湿、灰尘和强风等环境的影响。在既不影响观测，又不需经常维护的情况下，对仪器进行了很好的保护，进而减小了观测误差，提高了全站仪的观测精度。

技术领域

本申请涉及全站仪监控技术领域，特别是涉及一种基于物联网的全站仪保护远程控制设备及系统。

背景技术

目前，全站仪自动化监测的工作环境较差，一般为潮湿、高尘和强风等条件下的隧道、尾矿区、大坝或边坡。全站仪在隧道内作业时，因其作业空间不能超出隧道的行车安全限界，作业空间狭小，全站仪只能依靠自身防尘防水技术进行防护；且因仪器工作周期长(一般至少为6个月)，隧道作业申请困难等原因，仪器日常维护工作难以开展，仪器物镜被灰尘覆盖、设备损耗较大；而全站仪在尾矿区、大坝或边坡工作时，则需在合适的位置为仪器搭建专门的密闭监测房，仪器透过玻璃窗进行测量，玻璃窗长时间暴露在潮湿及高尘环境中，也会被灰尘覆盖，影响观测，需要经常性进行清洁；且玻璃折射对角度观测的影响，尤其是无法解决不同入射角度，折射影响程度不同的问题，存在较大的观测误差，降低观测精度。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的全站仪容易受环境影响，存在较大的观测误差，导致观测精度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的全站仪容易受环境影响，存在较大的观测误差，导致观测精度低的问题，提供一种基于物联网的全站仪保护远程控制设备及系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种基于物联网的全站仪保护远程控制设备，包括串口继电器，雨量传感器，用于罩住全站仪的保护装置，以及用于通信连接远程终端的物联网通信设备；保护装置包括保护罩以及用于驱动保护罩动作的推杆组件；

物联网通信设备分别连接雨量传感器和串口继电器；串口继电器连接推杆组件。

在其中一个实施例中，物联网通信设备包括物联网开关以及连接物联网开关的无线通信模块；

物联网开关分别连接雨量传感器和串口继电器。

在其中一个实施例中，还包括第一固态继电器；

第一固态继电器的输入端连接物联网通信设备，输出端连接全站仪。

在其中一个实施例中，还包括连接物联网通信设备的环境传感器模组。

在其中一个实施例中，还包括第二固态继电器以及连接第二固态继电器的降温设备。

在其中一个实施例中，环境传感器模组包括以下传感器中的任意一种或任意组合：温度传感器、湿度传感器和气压传感器。

在其中一个实施例中，推杆组件包括推杆机构，步进电机，以及电连接在串口继电器与步进电机之间的驱动器；

推杆机构的一端与步进电机的转轴相连，另一端与保护罩相连。

在其中一个实施例中，降温设备为风扇。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种基于物联网的全站仪保护远程控制系统，包括远程终端，以及上述任意一项的基于物联网的全站仪保护远程控制设备；远程终端连接物联网通信设备。

在其中一个实施例中，远程终端为计算机、智能手机、平板电脑或便携式可穿戴设备。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：