[实用新型]一种修井用自动化液压管杆钳

权利要求书

1.一种修井用自动化液压管杆钳，包括带有换挡开关（41）的液压钳本体（40），其特征在于，所述液压钳本体（40）的外侧固定安装板（42），所述安装板（42）上固定驱动装置（43），所述驱动装置（43）用于驱动所述换挡开关（41）在不同档位之间进行动作；所述液压钳本体（40）的顶部固定两块导向板（50），两块导向板（50）分别位于液压钳本体（40）的缺口端的两侧，两块导向板（50）之间的距离从远离液压钳本体（40）的一端至靠近液压钳本体（40）的一端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，所述驱动装置（43）为气缸，气缸的输出端固定连接拨叉（44），换挡开关（41）从所述拨叉（44）中穿过，拨叉（44）移动带动换挡开关（41）动作。

3.根据权利要求1所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，所述液压钳本体（40）顶面远离缺口所在方向的一端设置对中位置传感器（45），所述对中位置传感器（45）用于检测液压钳本体（40）的缺口是否对中。

4.根据权利要求3所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，所述对中位置传感器（45）为位于液压钳本体（40）缺口的中线上的接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，还包括用于驱动液压钳本体（40）在水平方向做直线运动的伸缩机械臂（51）。

6.根据权利要求5所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，所述伸缩机械臂（51）的底部连接举升装置（46）。

7.根据权利要求6所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，所述伸缩机械臂（51）的底部还铰接伸缩扭力杆（47）。

8.根据权利要求5所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，还包括用于测量伸缩机械臂（51）的伸缩量的位移传感器（48）。

9.根据权利要求1所述的一种修井用自动化液压管杆钳，其特征在于，还包括用于测量液压钳本体（40）内部油压的压力传感器（49）。