[实用新型]一种腹腔镜手术用抓钳

说明书

本实用新型提供了一种腹腔镜手术用抓钳，包括手柄组件、转向机构、开合单元和夹钳组件；所述手柄组件与转向机构铰接，且所述手柄组件驱动转向机构转动设置；所述开合单元包括一第一滑轮和两齿轮，所述转向机构、第一滑轮和一齿轮依次链接，两所述齿轮彼此啮合设置；所述夹钳组件包括两夹钳，两所述齿轮分别固定于两夹钳的顶部。本实用新型可以在腹腔镜手术中完成抓持、牵拉、分离、电凝止血等操作，更符合人体工程学原理，操控更便捷，使用方便安全；与角度单一、功能受限的现有手术器械相比具有明显优势。

【技术领域】

本实用新型具体涉及一种腹腔镜手术用抓钳。

【背景技术】

目前，腹腔镜技术已广泛应用于临床外科手术，常规腹腔镜技术通常需在腹壁打3～5个直径为5～12mm的孔，在孔内安置套管，套管分别用于置入内窥镜及各种手术器械进行手术，目前绝大多数腹腔镜器械都是直柄设计，通过不同角度套管布局形成的三角操作关系进行手术，但对于一些复杂的手术或显露困难的手术，直柄器械自由度上的固有局限性会给操作带来困难。此外，近年来国内外还发展了经脐单孔腹腔镜手术，利用脐部这一天然瘢痕作切口建立手术通道，术后美容效果显著，但此类手术中窥镜和操作器械都从同一通道进出，不可避免地会出现器械干扰问题，为了克服这一缺陷，临床上也出现了预弯器械，但此类器械使用不便，学习曲线很长，无法在临床推广使用。

为了克服这些腹腔镜手术器械的种种缺陷，提高手术效率，可以将目前常用的直柄抓钳设计成末端能灵活转向的抓钳。这种抓钳通过末端变形来增加器械在腹腔内操作的自由度，而抓钳操作角度的增加可以为术野提供更好的显露而不对主操作器械造成干扰。对单孔腹腔镜而言，这种抓钳头端变形后可以让体外的手柄部分与窥镜和其他器械手柄岔开角度，减少器械体外部分干扰的问题，在临床上有更大的实用价值，相比已有的轴向转动调节弯曲方案(CN201010234653.8多功能腹腔镜手术可弯形手术钳)，本发明通过大拇指调节拨手控制夹钳转向，提供了一种更符合人体工程学，操作更灵活的头端可弯曲腹腔镜手术用抓钳方案。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种腹腔镜手术用抓钳。

本实用新型是这样实现的：一种腹腔镜手术用抓钳，包括手柄组件、转向机构、开合单元和夹钳组件；所述手柄组件与转向机构铰接，且所述手柄组件驱动转向机构转动设置；所述开合单元包括一第一滑轮和两齿轮，所述转向机构、第一滑轮和一齿轮依次链接，两所述齿轮彼此啮合设置；所述夹钳组件包括两夹钳，两所述齿轮分别固定于两夹钳的顶部。

优选地，所述手柄组件包括手柄动件和手柄固定件；

所述转向机构包括两转动组件和一拨盘，所述拨盘具有一壳体和一拨手，两转动组件均位于壳体内；每所述转动组件均包括一驱动滑轮和一安装轴，所述驱动滑轮的中心套设并固定于安装轴上；所述拨手的首尾两端分别固定于安装轴的两端；所述手柄动件通过一连轴与一所述驱动滑轮铰接。

优选地，一所述转动组件还包括一六角固定件、一限位块、一弹簧和一弹珠；所述六角固定件紧密套设于安装轴上并位于驱动滑轮的外侧，所述限位块邻近于六角固定件设置；所述安装轴上紧邻六角固定件处环设有复数个定位凹槽，所述弹珠卡设于或移离一定位凹槽设置，所述弹簧的一端固定于限位块上，另一端与弹珠固定连接，二者只能做前后方向的联动，弹珠正对着定位凹槽并与定位凹槽相配合设置。

优选地，还包括一转轴、第一柔性带和第二柔性带，所述转轴的下方设有一第二滑轮，所述转轴和第二滑轮均可转动设置；所述第一柔性带的一端套设于一连接有手柄组件的所述驱动滑轮上，该第一柔性带的另一端依次绕设于所述转轴、第一滑轮和一齿轮上；所述第二柔性带的一端张紧于另一所述驱动滑轮，该第二柔性带的另一端套设于所述转轴和第二滑轮上。

优选地，还包括一钳杆和安装座，所述第一滑轮和两齿轮均设于安装座上；所述钳杆和安装座之间连接有一柔管，所述柔管内部设有依次串接的复数个柔性连接块，所述第一柔性带穿过钳杆、柔管和安装座，并穿过复数个柔性连接块的间隙。