[实用新型]一种腹腔镜手术用抓钳

权利要求书

1.一种腹腔镜手术用抓钳，其特征在于：包括手柄组件、转向机构、开合单元和夹钳组件；所述手柄组件与转向机构铰接，且所述手柄组件驱动转向机构转动设置；所述开合单元包括一第一滑轮和两齿轮，所述转向机构、第一滑轮和一齿轮依次链接，两所述齿轮彼此啮合设置；所述夹钳组件包括两夹钳，两所述齿轮分别固定于两夹钳的顶部。

2.如权利要求1所述的一种腹腔镜手术用抓钳，其特征在于：所述手柄组件包括手柄动件和手柄固定件；

所述转向机构包括两转动组件和一拨盘，所述拨盘具有一壳体和一拨手，两转动组件均位于壳体内；每所述转动组件均包括一驱动滑轮和一安装轴，所述驱动滑轮的中心套设并固定于安装轴上；所述拨手的首尾两端分别固定于安装轴的两端；所述手柄动件通过一连轴与一所述驱动滑轮铰接。

3.如权利要求2所述的一种腹腔镜手术用抓钳，其特征在于：一所述转动组件还包括一六角固定件、一限位块、一弹簧和一弹珠；所述六角固定件紧密套设于安装轴上并位于驱动滑轮的外侧，所述限位块邻近于六角固定件设置；所述安装轴上紧邻六角固定件处环设有复数个定位凹槽，所述弹珠卡设于或移离一定位凹槽设置，所述弹簧的一端固定于限位块上，另一端与弹珠固定连接，二者只能做前后方向的联动，弹珠正对着定位凹槽并与定位凹槽相配合设置。

4.如权利要求2所述的一种腹腔镜手术用抓钳，其特征在于：还包括一转轴、第一柔性带和第二柔性带，所述转轴的下方设有一第二滑轮，所述转轴和第二滑轮均可转动设置；所述第一柔性带的一端套设于一连接有手柄组件的所述驱动滑轮上，该第一柔性带的另一端依次绕设于所述转轴、第一滑轮和一齿轮上；所述第二柔性带的一端张紧于另一所述驱动滑轮，该第二柔性带的另一端套设于所述转轴和第二滑轮上。

5.如权利要求4所述的一种腹腔镜手术用抓钳，其特征在于：还包括一钳杆和安装座，所述第一滑轮和两齿轮均设于安装座上；所述钳杆和安装座之间连接有一柔管，所述柔管内部设有依次串接的复数个柔性连接块，所述第一柔性带穿过钳杆、柔管和安装座，并穿过复数个柔性连接块的间隙。

6.如权利要求2所述的一种腹腔镜手术用抓钳，其特征在于：所述壳体的尾部设有一电极，且该电极与两所述夹钳电连接；所述拨盘、钳杆、柔管和安装座均设有绝缘套。