[实用新型]采摘车

说明书

本实用新型公开了一种采摘车，包括移动本体、安装于所述移动本体上的采摘组件、配合采摘组件对采摘到的水果进行收纳缓冲的缓存组件以及位于缓存组件下方的分装组件。本实用新型公开的一种采摘车，具有可以自由升降的升降机构，便于调整采摘水果的高度，适用性强，可以满足多种水果的采摘需求，通过收纳袋缓冲落入到分装箱中，极大的减少了水果在采摘过程中的碰伤，采摘完成后通过电子秤对采摘的水果进行初步分装，减少了后续的分拣工作，整个结构简单，体积紧凑，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种采摘车。

背景技术

水果是我国重要的经济作物，目前水果已成为继粮食，蔬菜之后的第三大农作物。水果产业在国民经济中具有重要位置。在食品消费结构中，随着主要消费食品的下降和副食品比重的上升，水果消费在整个食物消费中的比重也逐步上升。据资料数据显示苹果，橘子，梨是我国水果主要种植品种，无论是面积和产量居世界前三。但是21世纪以来人口老龄化严重，而却随着工业的发展，农业劳动力逐渐向工业方面转移，农业劳动力严重短缺，成本逐渐提高。而苹果、橘子和梨等高处水果的采摘是非常费时费力，经常需要借助梯子登高，长时间作业也存在很多的安全问题，以上的众多因素给高处水果的采摘带来了极大的困难，因此在高处水果的收获中，设计研发一种比较自动化的机器势在必行；而现有的自动化采摘机构为完成多角度、高度的采摘工作，设计较多关节和传动机构，使得结构复杂，成本较高，并且无法实现分装等后续运输问题。

因此，为解决以上问题，需要一种采摘车装置，满足实际自动化采摘的同时完成后续运输时的前序工作，对采摘的水果进行初步分装，结构简单，传动稳定，体积紧凑，成本低廉。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种采摘车，能够满足实际高处水果采摘需求的同时，灵活调整采摘高度，普适性强，采摘到的水果通过缓冲落入到分装箱中，极大的减少了水果在采摘过程中的碰伤，采摘完成后通过电子秤对采摘的水果进行初步分装，减少了后续的分拣工作，整个结构简单，体积紧凑，成本低廉。

本实用新型的采摘车，包括移动本体、安装于所述移动本体上的采摘组件、配合采摘组件对采摘到的水果进行收纳缓冲的缓存组件以及位于缓存组件下方的分装组件。

进一步，所述采摘组价包括安装于移动本体上的升降机构，所述升降机构末端安装有采摘执行组件。

进一步，所述缓存组件包括相互连接的具有开口的导向袋及缓存腔，所述开口固定安装于所述采摘执行组件正下方，保证采摘的水果在重力作用下顺利落入到导向袋内；所述缓存腔底部设置整理组件。

进一步，所述导向袋与所述缓存腔之间设置有限位通道，限定落下的水果单个通过。

进一步，所述整理组件包括自旋螺旋通道，所述自旋螺旋通道上端入口连通于所述缓存腔底部，所述自旋螺旋通道出口导通连接于所述分装组件。

进一步，所述分装组件包括电子秤、分装箱及切换推杆，所述电子秤对分装箱进行计重，所述切换推杆用于切换分装箱。

进一步，所述电子秤计重平台位于分装箱叠放区和分装箱存放区之间且三者放置平面高度一致，所述分装箱叠放区放置空分装箱，所述分装箱存放区放置已装好水果的分装箱。

进一步，所述分装箱存放区放置平面设置有连续滚轮。

进一步，所述电子秤电连接一声音报警器，当电子秤上的分装箱达到设定重量时，声音报警器发出报警提醒采摘操作人员及时切换分装箱。

进一步，所述采摘执行组件为锯片或者剪刀。