[实用新型]一种可调高度的运输车

说明书

本实用新型属于一种可调高度的运输车，包括运输车体和车体下面的两个前车轮和两个后车轮；其特征在于运输车体的中部下面设有凹槽，在凹槽的左侧固定两个液压缸支座，在运输车体下端的前后侧分别固定有两个前摆臂支座和后摆臂支座；在前摆臂支座上用前固定销轴铰连接一个三角形前摆臂，在后摆臂支座上用后固定销轴铰连接一个三角形后摆臂；液压缸后端用液压缸固定轴与液压缸支座铰连接，液压缸的活塞杆端头固定一个驱动缸头。本实用新型有利于生产线物料的输送和装卸，不需额外设置专门提升机构，结构简单，方便耐用。

技术领域

本实用新型属于输送设备，特别涉及一种适用于生产线自动上料使用的一种可调高度的运输车。

背景技术

在工业生产中，很多生产线生产设备的标高不同，尤其是针对于自动上料的生产线，整条线不同标高的设备若统一用一种运输装置运送原料，在装卸物料时，则及其不便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供运输车的运输车体，能够方便灵活升降，方便人工装卸物料的一种可调高度的运输车。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种可调高度的运输车，包括运输车体和车体下面的两个前车轮和两个后车轮；其特征在于运输车体的中部下面设有凹槽，在凹槽的左侧固定两个液压缸支座，在运输车体下端的前后侧分别固定有两个前摆臂支座和后摆臂支座；在前摆臂支座上用前固定销轴铰连接一个三角形前摆臂，在后摆臂支座上用后固定销轴铰连接一个三角形后摆臂；在前摆臂的一端用前驱动销轴与上连杆一端铰连接；在后摆臂的一端用缸头销轴与上连杆另一端和驱动缸头铰连接；前摆臂和后摆臂另一端分别与前车轮轴、后车轮轴和下连杆两端铰连接；液压缸后端用液压缸固定轴与液压缸支座铰连接，液压缸的活塞杆端头固定一个驱动缸头；液压缸的后腔装有后腔进出油接头，前腔装有前腔进出油接头，前后腔进出油接头均用高压软管与油压控制系统连通，并予以控制。

本实用新型的有益效果是，该实用新型有利于生产线物料的输送和装卸，不需额外设置专门提升机构，结构简单，方便耐用。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是一种可调高度的运输车的主视图；

图中：1-运输车体；2-前驱动销轴；3-前固定销轴；4-前车轮轴；5-液压缸固定轴；6-缸头销轴；7-后固定销轴；8-后车轮轴；9-上连杆；10-前摆臂；11-前车轮；12-下连杆；13-液压缸；13-1-后腔进出油接头；13-2-前腔进出油接头；14-后摆臂；15-后车轮；16-前摆臂支座；17-后摆臂支座；18-液压缸支座；19-凹槽；20-驱动缸头。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种可调高度的运输车，包括运输车体1和车体下面的两个前车轮11和两个后车轮15；其特征在于运输车体1的中部下面设有凹槽19，在凹槽19的左侧固定两个液压缸支座18，在运输车体1下端的前后侧分别固定有两个前摆臂支座16和后摆臂支座17；在前摆臂支座16上用前固定销轴3铰连接一个三角形前摆臂10，在后摆臂支座17上用后固定销轴7铰连接一个三角形后摆臂14；在前摆臂10的一端用前驱动销轴2与上连杆9一端铰连接；在后摆臂14的一端用缸头销轴6与上连杆9另一端和驱动缸头20铰连接；前摆臂10和后摆臂14另一端分别与前车轮轴4、后车轮轴8和下连杆12两端铰连接；液压缸13后端用液压缸固定轴5与液压缸支座18铰连接，液压缸13的活塞杆端头固定一个驱动缸头20；液压缸13的后腔装有后腔进出油接头13-1，前腔装有前腔进出油接头13-2，前后腔进出油接头均用高压软管与油压控制系统连通，并予以控制。

本实用新型的设计原理及使用方法是：设计原理就是在运输车体1的底部两侧通过两个液压缸驱动由前摆臂10、后摆臂14、上连杆9和下连杆12组成的四连杆机构实现运输车体1的升降。使用方法是：当生产线某个设备需要装卸料时，将车开到设备处，根据需要调节其高度，如果需要提升高度，通过操纵液压控制系统，向液压缸13后腔送高压油，活塞杆向右伸长，推动驱动缸头20、后摆臂14绕后固定销轴7做转动，由于后车轮15与地面接触，导致后固定销轴7与后车轮轴8两点间的相对旋转运动，最终动作的是后固定销轴7，随着液压缸13的不断推动，后固定销轴7将实现上升的动作；再根据四连杆的特点，后固定销轴7的动作势必通过上连杆9带动前摆臂10的动作，两者动作趋势一致，运输车体1稳定上升。若使运输车体1下降低高度时，操纵液压控制系统向液压缸13前腔送高压油，活塞杆收回，将后摆臂14拉回，同样通过四连杆机构，使运输车体1下降。控制方便灵活，上升、下降的高度可调，适应各种高度的需要。