[实用新型]一种螺母卸取机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种螺母卸取机构，包括龙门支架、横向滑台、竖向滑台、第一电机以及卸取部件，所述横向滑台安装在所述龙门支架的顶部，所述竖向滑台安装在所述横向滑台的移动端上，所述第一电机安装在所述竖向滑台的移动端上，所述卸取部件连接所述第一电机的主轴，所述卸取部件包括滑台气缸、第二电机和气动手指，所述滑台气缸连接所述第一电机的主轴，所述第二电机安装在所述滑台气缸的滑台上，所述气动手指安装在所述第二电机的主轴上。本实用新型实现了螺母的自动化卸取，减少人力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种螺母卸取机构。

背景技术

现有技术中拆除螺母时，通常采用人工操控力矩扳手的方法将螺母卸下，这样导致工作人员劳动强度、工作效率低、生产成本高。

本实用新型旨在提供一种适应现代化生产线的螺母卸取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母卸取机构，以解决现有技术人工拆卸螺母，费时费力，效率底下的问题。

本实用新型的一种螺母卸取机构，包括龙门支架、横向滑台、竖向滑台、第一电机以及卸取部件，所述横向滑台安装在所述龙门支架的顶部，所述竖向滑台安装在所述横向滑台的移动端上，所述第一电机安装在所述竖向滑台的移动端上，所述卸取部件连接所述第一电机的主轴，所述卸取部件包括滑台气缸、第二电机和气动手指，所述滑台气缸连接所述第一电机的主轴，所述第二电机安装在所述滑台气缸的滑台上，所述气动手指安装在所述第二电机的主轴上。

进一步的，所述第一电机和竖向滑台之间设有L型板，L型板一面固定在所述竖向滑台上，第一电机安装在所述L型板的另一面上，第一电机的主轴竖直穿过L型板的下方，所述L型板的两侧分别有焊接固定有一个三角板，三角板上分布有若干减重孔。

进一步的，所述L型板下方设有间隔设置的平板，所述平板与所述L型板之间设有四根用于连接固定二者的连接柱，平板上固定有转轴，转轴与平板之间设有轴承，转轴的上端通过联轴器与所述第一电机的主轴固定连接，转轴的下端延伸至平板的下方。

进一步的，所述平板下方设置有安装板，安装板固定在转轴上，所述滑台气缸固定在所述安装板的下方。

进一步的，所述卸取部件设有2个或2个以上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，为了适应现代化生产线，本实用新型设置有龙门支架，使螺母卸取机构能够搭建在生产线之上，同时在龙门支架上设置横向滑台使螺母卸取机构能够实现两个工位之间的横向移动，在工作时，由横向滑台驱动竖向滑台移动到第一工位，即生产线的上方，而后由竖向滑台驱动第一电机下降，到达待卸取螺母的上方，然后由滑台气缸驱动气动手指下降，由气动手指将螺母夹住，由第二电机驱动气动手指转动，将螺母取下，以此实现了螺母的自动化卸取，减少人力，提高效率。

其二，本实用新型采用了竖向滑台和滑台气缸构成一个双行程下降的机构，其中，竖向滑台可驱动气动手指快速到达一个预定的高度，而后由滑台气缸驱动气动手指精确下降到与螺母对应的高度，以此实现精确的定位。

其三，本实用新型的滑台气缸上设置的行程开关可以调整滑台气缸的行程，使滑台气缸可以调整其升降高度，并且通过第一电机的旋转可以对滑台气缸的水平位置进行调整，如此，当螺母的位置发生变化时，可以及时进行调整，使本实用新型能够适应复杂的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。