[实用新型]一种螺母卸取机构

权利要求书

1.一种螺母卸取机构，其特征在于：包括龙门支架(1)、横向滑台(2)、竖向滑台(3)、第一电机(4)以及卸取部件(5)，所述横向滑台(2)安装在所述龙门支架(1)的顶部，所述竖向滑台(3)安装在所述横向滑台(2)的移动端上，所述第一电机(4)安装在所述竖向滑台(3)的移动端上，所述卸取部件(5)连接所述第一电机(4)的主轴，所述卸取部件(5)包括滑台气缸(5a)、第二电机(5b)和气动手指(5c)，所述滑台气缸(5a)连接所述第一电机(4)的主轴，所述第二电机(5b)安装在所述滑台气缸(5a)的滑台上，所述气动手指(5c)安装在所述第二电机(5b)的主轴上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母卸取机构，其特征在于：所述第一电机(4)和竖向滑台(3)之间设有L型板(6)，L型板(6)一面固定在所述竖向滑台(3)上，第一电机(4)安装在所述L型板(6)的另一面上，第一电机(4)的主轴竖直穿过L型板(6)的下方，所述L型板(6)的两侧分别有焊接固定有一个三角板(6a)，三角板(6a)上分布有若干减重孔。

3.根据权利要求2所述的一种螺母卸取机构，其特征在于：所述L型板(6)下方设有间隔设置的平板(7)，所述平板(7)与所述L型板(6)之间设有四根用于连接固定二者的连接柱(11)，平板(7)上固定有转轴(8)，转轴(8)与平板(7)之间设有轴承，转轴(8)的上端通过联轴器(9)与所述第一电机(4)的主轴固定连接，转轴(8)的下端延伸至平板(7)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种螺母卸取机构，其特征在于：所述平板(7)下方设置有安装板(10)，安装板(10)固定在转轴(8)上，所述滑台气缸(5a)固定在所述安装板(10)的下方。

5.根据权利要求4或1所述的一种螺母卸取机构，其特征在于：所述卸取部件(5)设有2个或2个以上。

6.根据权利要求1所述的一种螺母卸取机构，其特征在于：所述滑台气缸(5a)上设有控制滑台气缸(5a)行程的行程开关。