[实用新型]三氧化钼用料舟自动抓取机构

说明书

三氧化钼用料舟自动抓取机构，包括导轨，导轨上设置沿导轨行走的支撑架，支撑架上设置沿支撑架升降且垂直于导轨的吊臂，吊臂上设置二组左右布置的抓取器，所述抓取器是由倒置安装在吊臂底部的气缸、设置在气缸底部的倒U型连接架、铰接在倒U型连接架左右两侧且左右摆动的抓手构成，气缸的缸杆向下穿入倒U型连接架，二个抓手顶端与所述气缸的缸杆铰接。本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种三氧化钼用料舟自动抓取机构，其取代了传统依靠人工将装有三氧化钼的料舟放在三氧化钼自动翻转卸料装置的方式，降低工人疲劳度，提高工人卸料速度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及三氧化钼生产设备，尤其涉及一种三氧化钼用料舟自动抓取机构。

背景技术

在钼酸铵焙解生产三氧化钼过程中，通常将钼酸铵等量放在穿过焙解炉的传送带上的料舟内，传送带带动料舟内钼酸铵通过焙解炉炉腔进行焙解，出炉后自然冷却得到三氧化钼产品。目前三氧化钼料舟卸料方式为：当料舟随传送带出炉后，工人及时取下料舟，将装有三氧化钼的料舟放在三氧化钼自动翻转卸料装置上，通过三氧化钼自动翻转卸料装置将料舟内的三氧化钼倒入与料仓连接的料斗。作为连续生产，这种依靠人工将装有三氧化钼的料舟放在三氧化钼自动翻转卸料装置的方式造成工人疲劳度增加，进而导致工人卸料速度减慢，生产效率低。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种三氧化钼用料舟自动抓取机构，其取代了传统依靠人工将装有三氧化钼的料舟放在三氧化钼自动翻转卸料装置的方式，降低工人疲劳度，提高工人卸料速度，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：

三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特殊之处在于：包括导轨，导轨上设置沿导轨行走的支撑架，支撑架上设置沿支撑架升降且垂直于导轨的吊臂，吊臂上设置二组左右布置的抓取器，所述抓取器是由倒置安装在吊臂底部的气缸、设置在气缸底部的倒U型连接架、铰接在倒U型连接架左右两侧且左右摆动的抓手构成，气缸的缸杆向下穿入倒U型连接架，二个抓手顶端与所述气缸的缸杆铰接。

进一步优选，在支撑架底部安装行走电机，行走电机的输出轴端安装与导轨接触的驱动轮。

进一步优选，在吊臂上安装升降电机，升降电机的输出轴端安装与支撑架接触的升降轮。

进一步优选，每组抓取器的数量为二个，同组二个抓取器前后布置，提高抓取料舟的稳定性。

进一步优选，在抓取器的二个抓手内侧底部分别设置橡胶球头，提高抓取料舟时的摩擦力，防止料舟掉落。

进一步优选，在橡胶球头上镶嵌固定螺栓，固定螺栓通过螺纹安装在抓取器对应侧的抓手上。

本实用新型的有益效果是：

由于设置在导轨上沿导轨行走的支撑架，支撑架上设置沿支撑架升降且垂直于导轨的吊臂，吊臂上设置二组左右布置的抓取器，通过移动支撑架和升降吊臂控制抓取器在焙解炉传送带与三氧化钼自动翻转卸料装置间位置，通过其中一组抓取器将三氧化钼自动翻转卸料装置上空载料舟安放到焙解炉传送带进料端，通过另一组抓取器将焙解炉传送带出料端装有三氧化钼的料舟安放到三氧化钼自动翻转卸料装置上，取代了传统依靠人工将装有三氧化钼的料舟放在三氧化钼自动翻转卸料装置的方式，降低了工人疲劳度，提高了工人卸料速度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图中：1-导轨，2-支撑架，3-行走电机，4-行走轮，5-吊臂，6-升降电机，7-升降轮，8-抓取器，801-气缸，802-倒U型连接架，803-抓手，804-橡胶球头，805-固定螺栓。

具体实施方式