[实用新型]三氧化钼用料舟自动抓取机构

权利要求书

1.三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特征在于：包括导轨，导轨上设置沿导轨行走的支撑架，支撑架上设置沿支撑架升降且垂直于导轨的吊臂，吊臂上设置二组左右布置的抓取器，所述抓取器是由倒置安装在吊臂底部的气缸、设置在气缸底部的倒U型连接架、铰接在倒U型连接架左右两侧且左右摆动的抓手构成，气缸的缸杆向下穿入倒U型连接架，二个抓手顶端与所述气缸的缸杆铰接。

2.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特征在于：在支撑架底部安装行走电机，行走电机的输出轴端安装与导轨接触的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特征在于：在吊臂上安装升降电机，升降电机的输出轴端安装与支撑架接触的升降轮。

4.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特征在于：每组抓取器的数量为二个，同组二个抓取器前后布置。

5.根据权利要求1所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特征在于：在抓取器的二个抓手内侧底部分别设置橡胶球头。

6.根据权利要求5所述的三氧化钼用料舟自动抓取机构，其特征在于：在橡胶球头上镶嵌固定螺栓，固定螺栓通过螺纹安装在抓取器对应侧的抓手上。