[实用新型]一种电芯下料多工位移送装置

说明书

本实用新型涉及一种电芯下料多工位移送装置，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、移料杆开合机构和移料杆，Y轴移动机构上方安装X轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上方安装移料杆开合机构，X轴移动机构驱动移料杆开合机构沿X轴移动，移料杆开合机构上方安装多组移料杆，每组移料杆包括一左移料杆和一右移料杆，移料杆开合机构驱动左移料杆、右移料杆张开松开电芯或合拢夹紧电芯，结构设计合理，Y轴移动机构、X轴移动机构、移料杆开合机构协同配合，驱动多组移料杆夹着电芯移动送料，多工位同时动作实现电芯逐步左右移送，方便在不同工位对电芯进行各种操作，维护方便，成本低，实用性强，满足电芯生产需求。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池领域，具体涉及一种电芯下料多工位移送装置。

背景技术

锂离子电池的电芯是由正负极片、隔膜和正负极耳组成，当电芯组装完毕下料后，需要在不同工位进行一系列的成型、HIPOT测试、不良品分类、极耳二维码扫描、放入料盘等操作，因此，为了更好的实现上述操作，有必要研发一种用于电芯下料的多工位移送装置，来实现自动化生产送料。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种电芯下料多工位移送装置，具体技术方案如下：

一种电芯下料多工位移送装置，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、移料杆开合机构和移料杆，Y轴移动机构上方安装X轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上方安装移料杆开合机构，X轴移动机构驱动移料杆开合机构沿X轴移动，移料杆开合机构上方安装多组移料杆，每组移料杆包括一左移料杆和一右移料杆，移料杆开合机构驱动左移料杆、右移料杆张开松开电芯或合拢夹紧电芯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴移动机构包括底板、Y轴气缸、Y轴连接板和Y轴移动板，底板底部安装Y轴气缸，Y轴气缸驱动Y轴连接板沿Y轴移动，Y轴连接板向上穿过底板连接Y轴移动板，Y轴移动板通过滑轨与滑块滑动连接底板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴移动机构包括X轴气缸、X轴连接板和X轴移动板，Y轴移动板上方安装X轴气缸，X轴气缸活塞杆安装X轴连接板，X轴连接板连接X轴移动板，X轴移动板通过滑轨与滑块滑动连接Y轴移动板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移料杆开合机构包括开合气缸、缸体限位板、活塞杆限位板、限位块、左料杆安装板和右料杆安装板，开合气缸的缸体安装缸体限位板，开合气缸的活塞杆安装活塞杆限位板，限位块有两块安装于X轴移动板上方，缸体限位板上端位于左侧限位块中，活塞杆限位板中部位于右侧限位块中，活塞杆限位板上端连接左料杆安装板，左料杆安装板等距离安装多个左料杆，缸体限位板前方安装右料杆安装板，右料杆安装板等距离安装多个右料杆，左料杆安装板、右料杆安装板通过滑轨与滑块滑动连接X轴移动板。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，Y轴移动机构、X轴移动机构、移料杆开合机构协同配合，驱动多组移料杆夹着电芯移动送料，多工位同时动作实现电芯逐步左右移送，方便在不同工位对电芯进行各种操作，维护方便，成本低，实用性强，满足电芯生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的分解图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：