[实用新型]一种电芯下料多工位移送装置

权利要求书

1.一种电芯下料多工位移送装置，其特征在于：包括Y轴移动机构、X轴移动机构、移料杆开合机构和移料杆，Y轴移动机构上方安装X轴移动机构，Y轴移动机构驱动X轴移动机构沿Y轴移动，X轴移动机构上方安装移料杆开合机构，X轴移动机构驱动移料杆开合机构沿X轴移动，移料杆开合机构上方安装多组移料杆，每组移料杆包括一左移料杆和一右移料杆，移料杆开合机构驱动左移料杆、右移料杆张开松开电芯或合拢夹紧电芯。

2.根据权利要求1所述的一种电芯下料多工位移送装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括底板、Y轴气缸、Y轴连接板和Y轴移动板，底板底部安装Y轴气缸，Y轴气缸驱动Y轴连接板沿Y轴移动，Y轴连接板向上穿过底板连接Y轴移动板，Y轴移动板通过滑轨与滑块滑动连接底板。

3.根据权利要求2所述的一种电芯下料多工位移送装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴气缸、X轴连接板和X轴移动板，Y轴移动板上方安装X轴气缸，X轴气缸活塞杆安装X轴连接板，X轴连接板连接X轴移动板，X轴移动板通过滑轨与滑块滑动连接Y轴移动板。

4.根据权利要求3所述的一种电芯下料多工位移送装置，其特征在于：所述移料杆开合机构包括开合气缸、缸体限位板、活塞杆限位板、限位块、左料杆安装板和右料杆安装板，开合气缸的缸体安装缸体限位板，开合气缸的活塞杆安装活塞杆限位板，限位块有两块安装于X轴移动板上方，缸体限位板上端位于左侧限位块中，活塞杆限位板中部位于右侧限位块中，活塞杆限位板上端连接左料杆安装板，左料杆安装板等距离安装多个左料杆，缸体限位板前方安装右料杆安装板，右料杆安装板等距离安装多个右料杆，左料杆安装板、右料杆安装板通过滑轨与滑块滑动连接X轴移动板。