[实用新型]一种多功能智能垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种多功能智能垃圾桶，由电源模块、避障模块、GPS定位模块、物联网控制模块、重力感应模块、驱动放大电路、步进电机、无线通信模块、超声波测距模块、人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块、主控制器构成。本实用新型垃圾桶桶体内部安装有智能控制装置，通过无线通信模块将避障模块、GPS定位模块、物联网控制模块、重力感应模块、超声波测距模块、人体感应模块检测的数据传输上位机，以实现远程监控智能垃圾桶的空间及使用情况，便于管理人员在智能垃圾桶空间不足时及时进行处理，提高了环卫管理工作的管理效率，同时还可以间接减少垃圾桶装满时人们因为无处投放垃圾而随意乱扔的不文明现象，起到改善环境的效果。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶智能控制技术领域，具体涉及一种多功能智能垃圾桶。

背景技术

随着中国城镇化建设的高速发展，越来越多的高楼大厦正拔地而起，人们也更加重视城市的清洁卫生。在城市的街道上，各式各样的垃圾桶随处可见，这方便了过往的行人，却辛苦了环卫工人。由于垃圾桶实在是太多了，很多时候当环卫工人挨个检查遍布在大街小巷的垃圾桶时，却发现有些垃圾桶的垃圾还未过半甚至仅有极少量垃圾，而一些早就被塞满了的垃圾桶却未能得到及时清理，这就造成了一些不必要的人力物力浪费。与此同时，不正确的垃圾分类也会影响后续垃圾的处理方式，造成可回收垃圾的资源浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型针对上述现有现有垃圾桶功能单一等缺陷问题，提供了一种多功能智能垃圾桶。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多功能智能垃圾桶，包括万向轮、可拆卸底座、桶体、人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块、隔板、桶盖、智能控制装置，万向轮固定安装在可拆卸底座上，桶体固定安装在可拆卸底座上，人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块安装在桶体上，智能控制装置安装在桶体内部，桶盖隔板将桶体分隔成两个独立的存储区域，桶盖安装在桶体上，桶盖与桶体铰链连接。

根据本实用新型的一实施例，所述智能控制装置包括主控制器、电源模块、避障模块、GPS定位模块、物联网控制模块、重力感应模块、驱动放大电路、步进电机、无线通信模块、超声波测距模块；电源模块、避障模块、GPS定位模块、物联网控制模块、重力感应模块、驱动放大电路、步进电机、无线通信模块、超声波测距模块、人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连。

根据本实用新型的一实施例，所述无线通信模块是ZigBee模块、 NB-IoT模块或GPRS模块。

根据本实用新型的一实施例，所述驱动放大电路包括电阻R1、 R2，电容C1、C2，晶体管VT1、VT2、VT3，二极管D1，正15V电源，电阻R1一端与正15V电源、晶体管VT1集电极相连，电阻R1另一端与晶体管VT1基极、二极管D1阳极相连，二极管D1阴极与电阻 R2一端、晶体管VT1发射极、晶体管VT2集电极、晶体管VT1基极相连，电阻R2另一端与晶体管VT2基极、电容C1一端相连，电容 C1另一端与晶体管VT2发射极相连并接地，晶体管VT2发射极与晶体管VT3发射极、电容C2一端相连，电容C2另一端与晶体管VT3 集电极相连并接地。

根据本实用新型的一实施例，所述晶体管VT1、VT2为NPN型三极管，晶体管VT3为PNP型三极管。

根据本实用新型的一实施例，所述二极管D1为快恢复二极管，快恢复二极管为IN4148

(三)有益效果