[实用新型]一种多功能智能垃圾桶

权利要求书

1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于：包括万向轮、可拆卸底座、桶体、人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块、隔板、桶盖、智能控制装置，万向轮固定安装在可拆卸底座上，桶体固定安装在可拆卸底座上，人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块安装在桶体上，智能控制装置安装在桶体内部，桶盖隔板将桶体分隔成两个独立的存储区域，桶盖安装在桶体上，桶盖与桶体铰链连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述智能控制装置包括主控制器、电源模块、避障模块、GPS定位模块、物联网控制模块、重力感应模块、驱动放大电路、步进电机、无线通信模块、超声波测距模块；电源模块、避障模块、GPS定位模块、物联网控制模块、重力感应模块、驱动放大电路、步进电机、无线通信模块、超声波测距模块、人体感应模块、液晶显示器、音频输出模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连。

3.如权利要求2所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述无线通信模块是ZigBee模块、NB-IoT模块或GPRS模块。

4.如权利要求2所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动放大电路包括电阻R1、R2，电容C1、C2，晶体管VT1、VT2、VT3，二极管D1，正15V电源，电阻R1一端与正15V电源、晶体管VT1集电极相连，电阻R1另一端与晶体管VT1基极、二极管D1阳极相连，二极管D1阴极与电阻R2一端、晶体管VT1发射极、晶体管VT2集电极、晶体管VT1基极相连，电阻R2另一端与晶体管VT2基极、电容C1一端相连，电容C1另一端与晶体管VT2发射极相连并接地，晶体管VT2发射极与晶体管VT3发射极、电容C2一端相连，电容C2另一端与晶体管VT3集电极相连并接地。

5.如权利要求4所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述晶体管VT1、VT2为NPN型三极管，晶体管VT3为PNP型三极管。

6.如权利要求4所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述二极管D1为快恢复二极管，快恢复二极管为IN4148。