[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体包括底座，所述底座的顶部设置有电机箱，所述电机箱的边侧焊接有肋板，所述肋板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转动座，所述转动座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架通过加强肋板固定在转动座上，所述支撑架的顶部焊接有顶板，所述支撑架上设置有外杆，所述外杆的边侧焊接有卡座，所述卡座上设置有导轨，所述支撑架的内壁上设置有滑块，所述滑块安装在导轨的内部，所述外杆的内部设置有内杆，所述外杆的底部一侧开有开口，所述开口的内壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆上设置有电机，所述电机上设置有螺纹杆，该搬运机器人设计合理，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在 货板上，当搬运机器人的伸缩手臂的长度改变或载重的重量改变时，配重件相对于支架产生的转动力矩再也难以平衡载重相对于支架产生的转动力矩，从而对升降架产生一个弯矩，使得现有的搬运机器人的平衡性较差，在仓储、物流等领域，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用，搬运机器人的发明大大减轻人工劳动力、降低成本，其快捷、精准、高效等优点受到相关企业的喜爱和支持，现有的抓取装置存在抓箱不稳的缺点，容易对箱体造成损坏，功能单一。

所以，如何设计一种搬运机器人成为当前需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用的同时能够通过外杆和内杆相配合对于吊起的重量进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体包括底座，所述底座的顶部设置有电机箱，所述电机箱的边侧焊接有肋板，所述肋板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转动座，所述转动座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架通过加强肋板固定在转动座上，所述支撑架的顶部焊接有顶板，所述支撑架上设置有外杆，所述外杆的边侧焊接有卡座，所述卡座上设置有导轨，所述支撑架的内壁上设置有滑块，所述滑块安装在导轨的内部，所述外杆的内部设置有内杆，所述外杆的底部一侧开有开口，所述开口的内壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆上设置有电机，所述电机上设置有螺纹杆，所述内杆上设置有固定块，所述螺纹杆贯穿固定块安装在外杆的内壁上，所述内杆的一端设置有连接部，所述连接部上设置有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板上设置有连接座，所述连接座与连接部相配合，所述安装板的底部焊接有固定架，所述固定架的一侧焊接有支撑块，所述支撑块上设置有电动推杆，所述安装板的底部设置有滑槽，所述安装板的底部设置有活动架，所述活动架的顶部设置有卡块，所述活动架通过卡块固定在安装板的滑槽内部，所述活动架的一侧设置有活动杆，所述活动杆通过弹簧安装在活动架上，所述活动杆的一端焊接有连接杆，所述活动架的底部设置有活动爪，所述活动爪通过转动轴二固定在活动架上，所述连接杆通过转动轴一与活动爪相连接，所述支撑架的一侧设置有开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱内部设置有电机一，所述转动座通过轴承安装在支撑板上，所述电机一通过输出轴与转动座相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有紧固螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，开关包括电机开关和电动推杆开关，所述开关通过电线与电机和电动推杆相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定块上设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部设置有内螺纹，所述螺纹杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动推杆包括外管和内管，所述内管的一端与活动架相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接部与连接座通过螺母相连接。