[实用新型]一种开口机换钎设备

说明书

本实用新型提供了一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，所述开口机换钎设备包括送钎装置和钎杆取放装置，其中，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；钎杆取放装置用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。本实用新型的开口机换钎设备，利用送钎装置和钎杆取放装置共同实现钎杆的自动换装，降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及冶金领域的自动化设备，尤其涉及一种开口机换钎设备，应用于高炉出铁场的开口机的钎杆更换。

背景技术

高炉出铁需要钻铁口，使高温铁水从该铁口排出，目前，冶金领域均在高炉出铁场配设开口机开设该铁口，而开口机所用的钎杆为易损件，每开一次铁口后就需对使用过的钎杆进行更换。目前，钎杆更换大多都是通过人工操作的方式实现，劳动强度大，工作环境恶劣，随着我国产业由传统向智能制造方向的不断推进，急需一种能实现自动更换钎杆的装置，取代人工操作，为出铁场操作向自动化、智能化推进奠定基础。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种开口机换钎设备，以实现自动化换钎，降低人工劳动强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，所述开口机换钎设备包括：

送钎装置，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；

及钎杆取放装置，其用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。

可选的，所述开口机钎杆取放装置还包括设置在开口机旁的轨道，所述第一待机位和工作位均位于所述轨道上；

所述送钎装置包括底盘，所述底盘上设置有与所述轨道配合的行走机构，使所述送钎装置可沿所述轨道移动，所述第一待机位和所述工作位均设置在所述轨道上。

可选的，所述轨道上设置有用于检测所述送钎装置在所述轨道上的位置的位置检测装置；所述轨道上设置有用于将所述送钎装置限位在所述安装位的第一活动限位结构和用于将所述送钎装置限制在所述第一待机位上的第二活动限位结构。

可选的，所述送钎装置包括：

底盘；

储钎架，所述储钎架其设置在所述底盘上的储钎架，所述储钎架上设置有储钎槽，所述储钎槽平行于所述安装位上的钎杆；

及废钎收集箱，所述废钎收集箱设置在所述底盘上；

其中，所述工作位位于所述安装位的旁边，使所述送钎装置停留在所述工作位时，所述储钎架上的所述待装钎杆与所述安装位上的废弃钎杆并列平行，且所述废钎收集箱位于所述安装位的正下方。

可选的，所述储钎架包括若干由上至下层叠设置的子钎架层，每层所述子钎架层上开设有若干用于放置所述待装钎杆的储杆槽，每个所述储杆槽内放置一个所述待装钎杆，每层所述子钎架层上设置有供所述钎杆取放装置夹取所述待装钎杆的让位空间。

可选的，相邻两层所述子钎架层之间设置有限位结构。

可选的，所述子钎架层的上表面设置有第二限位槽，所述子钎架层的下表面设置有限位凸起，一层所述子钎架层的所述限位凸起配合嵌入相邻的子钎架层的所述第二限位槽中。