[实用新型]一种开口机换钎设备

权利要求书

1.一种开口机换钎设备，所述开口机上设置有安装位，所述安装位用于安装钎杆，其特征在于，包括：

送钎装置，所述送钎装置往返于一第一待机位和一工作位，所述送钎装置上装载有待装钎杆，所述送钎装置用于将所述待装钎杆运送至待取位，所述送钎装置在换钎时停留在所述工作位上，使所述送钎装置上装载的所述待装钎杆停留在对应的所述待取位；

及钎杆取放装置，其用于将所述安装位上的废弃钎杆取至所述送钎装置上，并将所述待取位上的所述待装钎杆运送至所述安装位。

2.根据权利要求1所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述开口机钎杆取放装置还包括设置在开口机旁的轨道，所述第一待机位和工作位均位于所述轨道上；

所述送钎装置包括底盘，所述底盘上设置有与所述轨道配合的行走机构，使所述送钎装置可沿所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述轨道上设置有用于检测所述送钎装置在所述轨道上的位置的位置检测装置；所述轨道上设置有用于将所述送钎装置限位在所述安装位的第一活动限位结构和用于将所述送钎装置限制在所述第一待机位上的第二活动限位结构。

4.根据权利要求1所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述送钎装置包括：

底盘；

储钎架，所述储钎架其设置在所述底盘上的储钎架，所述储钎架上设置有储钎槽，所述储钎槽平行于所述安装位上的钎杆；

及废钎收集箱，所述废钎收集箱设置在所述底盘上；

其中，所述工作位位于所述安装位的旁边，使所述送钎装置停留在所述工作位时，所述储钎架上的所述待装钎杆与所述安装位上的废弃钎杆并列平行，且所述废钎收集箱位于所述安装位的正下方。

5.根据权利要求4所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述储钎架包括若干由上至下层叠设置的子钎架层，每层所述子钎架层上开设有若干用于放置所述待装钎杆的储杆槽，每个所述储杆槽内放置一个所述待装钎杆，每层所述子钎架层上设置有供所述钎杆取放装置夹取所述待装钎杆的让位空间。

6.根据权利要求5所述的开口机换钎设备，其特征在于：相邻两层所述子钎架层之间设置有限位结构。

7.根据权利要求6所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述子钎架层的上表面设置有第二限位槽，所述子钎架层的下表面设置有限位凸起，一层所述子钎架层的所述限位凸起配合嵌入相邻的子钎架层的所述第二限位槽中。

8.根据权利要求5所述的开口机换钎设备，其特征在于：每层所述子钎架层包括至少两个相互间隔设置的支撑头，各支撑头之间的间隔区域形成所述让位空间。

9.根据权利要求4所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述钎杆取放装置包括：

夹持机构，所述夹持机构上具有夹持所述废弃钎杆或所述待装钎杆的夹持区；

支撑件，其用于支撑所述夹持机构；

分步移动机构，所述分步移动机构用于驱动所述夹持机构的所述夹持区移动至所述安装位或所述待取位，所述分步移动机构设置在所述支撑件上，所述夹持机构设置在所述分步移动机构上。

10.根据权利要求9所述的开口机换钎设备，其特征在于：所述分步移动机构包括：

水平伸缩组件，其用于在水平方向上带动所述夹持机构移动；

升降组件，其用于在竖直方向上带动所述夹持机构移动。