[实用新型]一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置

说明书

本实用新型公开了一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置，该装置由移车器一、移车器二、双头螺栓一和双头螺栓二构成。移车器一和移车器二并排放在一起，一端通过双头螺栓一连接，另一端通过双头螺栓二连接；对机器人进行拖拽时，防爆轮式巡检机器人的左侧驱动轮安放在移车器一上面，防爆轮式巡检机器人的右侧驱动轮安放在移车器二上面。本实用新型结构简单，操作方便，可以安全高效的将有故障的防爆轮式巡检机器人移动至安全场所进行维修。

技术领域

本实用新型涉及防爆轮式巡检机器人移动技术，具体说是一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置。

背景技术

随着机器人技术的不断发展和普及应用，在煤矿、石化等易燃易爆危险场所已经开始使用防爆轮式巡检机器人。防爆轮式巡检机器人内部有很多电子器件不能在易燃易爆场所开盖维修。一旦防爆轮式巡检机器人发生故障时，需要移动至安全场所维修。由于防爆轮式巡检机器人一般自重较大，且机器人底盘下有精密仪器，随意拖动可能造成精密仪器损坏。因此，需要有专门的机器人拖拽装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种防爆轮式巡检机器人拖拽装置，该装置由移车器一（21）、移车器二（22）、双头螺栓一（31）和双头螺栓二（32）构成。移车器一（21）和移车器二（22）并排放在一起，一端通过双头螺栓一（31）连接，另一端通过双头螺栓二（32）连接；对机器人进行拖拽时，防爆轮式巡检机器人（1）的左侧驱动轮（12）安放在移车器一（21）上面，防爆轮式巡检机器人（1）的右侧驱动轮（13）安放在移车器二（22）上面。

所述移车器一（21）与移车器二（22）具有相同的结构，由对称的L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）组成。L型方钢架一（2-1）由固定铲形装置（2-16），双向轮一（2-13），双向轮二（2-15）、万向轮（2-14）、摇臂（2-11）和连接内套（2-17）组成，L型方钢架二（2-2）由固定铲形装置（2-16），双向轮一（2-13），双向轮二（2-15）、万向轮（2-14）、摇臂（2-11）和连接外套（2-18）组成，L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）组成结构基本相同，区别仅仅在于前者具有连接内套（2-17），后者为连接外套（2-18）。在连接内套（2-17）和连接外套（2-18）上留有间距调节孔，连接内套（2-17）可以插入到连接外套（2-18）中，通过连接内套（2-17）插入的深度，可以调节L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）之间的距离。

固定铲形装置（2-16）焊接到L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）上，通过摇臂（2-11）将双向轮一（2-13）、双向轮二（2-15）和万向轮（2-14）连接在一起。双向轮一（2-13）通过轮轴与L型方钢架一（2-1）和L型方钢架二（2-2）连接。搬动摇臂（2-11）可以带动双向轮二（2-15）和万向轮（2-14）围绕双向轮一（2-13）的轮轴旋转。

本实用新型的有益效果是：该机器人拖拽装置可以安全方便的将有故障的防爆轮式巡检机器人移动至安全区域进行维修，避免防爆轮式巡检机器人在易燃易爆危险区域开盖，降低发生意外事故的可能性。

附图说明

图1为本实用新型组成结构框图；

图2 为移车器一与防爆轮式巡检机器人安放位置示意图；

图3为移车器二与防爆轮式巡检机器人安放位置示意图；

图4为移车器的两个L型方钢框架连接示意图；

图5为移车器平放示意图；

图6为移车器摇臂抬起过程示意图；

图7为移车器抬起驱动轮示意图。

具体实施方式