[实用新型]一种光伏玻璃夹纸的清除装置

权利要求书

1.一种光伏玻璃夹纸的清除装置，包括上料机械臂，所述上料机械臂上设置有上料吸盘，其特征在于所述上料吸盘包括吸盘架和设置于所述吸盘架下侧平面的多组吸盘，所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有多个气流喷嘴，所述气流喷嘴出气口方向与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

2.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有六个气流喷嘴，所述六个气流喷嘴的设置高度不相同。

3.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于还包括沿所述吸盘架宽度方向两侧边框上相对的设置有第二组气流喷嘴，所述第二组气流喷嘴出气口设置方向与宽度方向成10-30度夹角，与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

4.如权利要求2所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于还包括与所述气流喷嘴进气口相连的进气装置。

5.如权利要求4所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述进气口压缩空气的压力0.4-0.7Mpa。

6.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述气流喷嘴包括进气口和出气口以及气流喷嘴腔，所述气流喷嘴腔横截面从进气口至出气口方向的高度逐渐降低，宽度逐渐增加，形成一个靠近进气口的部分窄而高，靠近出气口的部分宽而平的扁平腔体，所述出气口为设置于所述气流喷嘴腔端面上的若干小孔，相邻两个小孔之间设置有小隔板。

7.如权利要求6所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述气流喷嘴中部设置有固定通孔。

8.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述吸盘架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端连接有曲杆支架，所述曲杆支架一端铰接吸盘架，中部与伸缩气缸前端活塞杆铰接，所述曲杆支架末端设置有气流喷嘴。