[实用新型]一种用于汽车焊装的点焊装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车焊装的点焊装置，包括：底座；固连在底座上的旋转组件，旋转组件至少包括第一驱动电机和与第一驱动电机相连的旋转盘；固连在旋转盘上的转接座；装设有至少两组点焊组件的立柱，立柱通过一升降组件固连在转接座上，其中：第一驱动电机通过旋转盘和转接座带动立柱旋转至任意位置，升降组件联动立柱改变任一点焊组件的高度。实施本实用新型的用于汽车焊装的点焊装置，能够实现多组焊钳精确定位在任意位置，以及高度的上下调节；可以满足多种车型的焊接需求。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车焊装的点焊装置。

背景技术

现有技术中，随着市场需求的多样化，汽车生产厂商之间的竞争日益激烈。汽车厂商承担生产的车型种类越来越多，一条生产线往往要承担多个车型共线生产的任务。且随着人们对机器人焊接柔性生产线的设计在探索中不断的成长，设计软件的多元化，工装夹具的柔性化程度也越来越高，对多车型共线生产也越来越有利。但焊接设备的柔性化程度严重制约了车型共线生产，特别是在工作站中增打焊点工位，一般是机器人抓取车身零件按一定轨迹移动到固定式焊钳进行点焊，但固定式焊钳的喉深、喉宽都是固定的，比较单一，无法满足多个车型的焊接需求。

现有的汽车焊装用点焊机无法满足不同的车型的焊接需求，设备的柔性化程度以及对不同车型的适应程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于汽车焊装的点焊装置，能够实现多组焊钳精确定位在任意位置，以及高度的上下调节；可以满足多种车型的焊接需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于汽车焊装的点焊装置，包括：底座；固连在底座上的旋转组件，旋转组件至少包括第一驱动电机和与第一驱动电机相连的旋转盘；固连在旋转盘上的转接座；装设有至少两组点焊组件的立柱，立柱通过一升降组件固连在转接座上，其中：第一驱动电机通过旋转盘和转接座带动立柱旋转至任意位置，升降组件联动立柱改变任一点焊组件的高度。

其中，旋转组件还包括：连接在第一驱动电机上的电机旋转轴；与电机旋转轴相连的第一螺旋锥齿轮；与旋转盘相连的第二螺旋锥齿轮，第一螺旋锥齿轮和第二螺旋锥齿轮啮合连接，其中：第一驱动电机联动电机旋转轴、第一螺旋锥齿轮及二螺旋锥齿轮使驱动旋转盘旋转，旋转盘联动转接座及立柱使驱动立柱上的点焊组件旋转。

其中，任一点焊组件的旋转角度范围为0-360°。

其中，升降组件至少包括：第二驱动电机，第二驱动电机相对的两端分别连接在转接座和立柱上，其中：第二驱动电机驱动立柱相对于转接座上下升降。

其中，任一点焊组件包括：分别固连在立柱上的下电极和上电极，上电极和/或下电极可相对于立柱进行上下移动。

其中，上电极包括：紧固在立柱上的上电极安装座；固连在电极安装座上的焊机气缸；与焊机气缸相连的上电极安装臂；以及与上电极安装臂相连的上电极杆，其中：焊机气缸联动上电极安装臂使驱动上电极杆上下移动。

其中，焊机气缸和上电极安装臂通过一气缸活塞杆相连。

其中，焊机气缸和上电极安装臂之间还连接有气缸导向杆。

其中，下电极包括：紧固在立柱上的下电极安装座；与下电极安装座相紧固的下电极安装臂；以及固连在下电极安装臂上的下电极杆。

其中，底座包括：底板和固连在底板上的安装座，其中：第一驱动电机装设在安装座的侧面，旋转盘装设在安装座的顶面。