[实用新型]一种基于拉维纳行星机构的动力系统及车辆

说明书

本实用新型涉及一种基于拉维纳行星机构的动力系统及车辆，动力系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机、行星排、第一锁止离合器、第二锁止离合器和系统输出轴，第一电机通过行星排连接系统输出轴，第二电机连接拉维纳行星机构的第二太阳轮，拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接壳体，拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接壳体，拉维纳行星机构的行星架连接系统输出轴。该动力系统能够实现单电机驱动模式和双电机驱动模式，不管是单电机还是双电机驱动模式，均包括至少两种不同的驱动模式，能够根据实际情况以及实际需要调节动力系统运行在合适的工作状态，有效保证系统的运行效率，极大地提升了系统运行效率。

技术领域

本实用新型涉及一种基于拉维纳行星机构的动力系统及车辆。

背景技术

目前电驱动系统主流方案分为以下几种：直接驱动(电机直接与车桥连接)、单电机多挡AMT驱动、双电机多挡AMT驱动、轮边驱动、轮毂驱动。其中，直接驱动、轮边驱动和轮毂驱动三种驱动方式都是定速比，无法实现电机与车轮的多速比传动，如果要同时实现高车速与大爬坡度就需要较大的电机功率以及转速，电驱动系统成本较高。单电机多挡AMT驱动方案可以同时兼顾高车速与大爬坡度，但是AMT在换挡时存在动力中断，换挡执行机构可靠性不佳。双电机多挡AMT驱动方案相对于单电机多挡AMT驱动方案，解决了动力中断问题，但是在高速第一电机驱动时(一般是最高挡位)，变速箱后置的第二电机仍然需要随转，带来多余的能量损失，同时仍然无法解决换挡执行机构可靠性问题。

目前，为了提高运行可靠性，很多电驱动系统中涉及到拉维纳行星机构，但是，现有的基于拉维纳行星机构的电驱动系统在纯电动工作模式下时，驱动模式只有一种运行状态，制动模式也只有一种运行状态，无法根据实际情况以及实际需要调节系统运行在合适的工作状态，无法保证系统的运行效率，导致系统运行效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于拉维纳行星机构的动力系统，用以解决现有的基于拉维纳行星机构的动力系统在纯电动工作模式下的系统运行效率低的问题。本实用新型同时提供一种车辆，用以解决现有的设置有基于拉维纳行星机构的动力系统的车辆在纯电动工作模式下的运行效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：

一种基于拉维纳行星机构的动力系统，包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，所述动力系统还包括行星排、第一锁止离合器和第二锁止离合器，所述第一电机通过所述行星排连接所述系统输出轴，所述第二电机连接所述拉维纳行星机构的第二太阳轮，所述拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的行星架连接所述系统输出轴。

该动力系统能够实现单电机驱动模式和双电机驱动模式，当双电机驱动模式时，通过相应改变第一锁止离合器和第二锁止离合器的状态能够实现两种不同的驱动模式；而且，当单电机驱动模式时，通过控制行星排、第一锁止离合器和第二锁止离合器的状态能够实现第一电机单独驱动或者第二电机单独驱动，即实现至少两种不同的单电机驱动模式。因此，该动力系统有双电机驱动模式和单电机驱动模式，而且这两类驱动模式均至少包括两种驱动模式，可以根据实际情况以及实际需要调节动力系统运行在合适的工作状态，实现同时兼顾大爬坡与高车速的需求，有效保证系统的运行效率，极大地提升了系统运行效率。

进一步地，所述动力系统还包括第三锁止离合器，所述第一电机连接所述行星排的太阳轮，所述行星排的齿圈通过所述第三锁止离合器连接相应的壳体，所述行星排的行星架连接所述系统输出轴。在第一电机单独驱动工作模式或者双电机驱动工作模式下，通过控制第三锁止离合器的状态能够保证第一电机动力的可靠输出，提升系统运行效率。