[实用新型]一种电力导线上行走的旋转剪枝车

权利要求书

1.一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，包括安装板(26)、至少两组行走装置和用于剪枝的剪枝器，所述剪枝器位于安装板(26)上，两组所述行走装置设于所述安装板(26)上并位于所述剪枝器的两侧，两组所述行走装置分别挂接在两根导线上并沿导线行走。

2.根据权利要求1所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述行走装置包括设于安装板(26)上的行走支架(18)、设于行走支架(18)上的驱动装置以及与所述驱动装置相连的主动轮(6)，所述驱动装置至少包括第一电池(17)、第一电机(9)和第一减速机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述行走装置还包括L型加强板(15)，设于L型加强板上的第二轴(13)、设于第二轴(13)上的偏心轴(14)以及与所述偏心轴(14)相连的辅助调节轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述辅助调节轮(11)与所述主动轮(6)沿竖直方向相对布置。

5.按照权利要求1或2所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述剪枝器包括设于安装板(26)上第二电机(20)、设于第二电机(20)输出轴上的旋转盘(22)、安装在旋转盘(22)上呈放射型布置的若干组支臂(27)以及与所述支臂(27)连接的旋转修枝锯(28)。

6.根据权利要求5所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述修枝锯(28)包括第三电机以及设于所述第三电机输出轴上的旋转刀片；所述第二电机(20)连接有第二电池(24)，所述第三电机连接有设于电池仓(23)中的第三电池(25)。

7.根据权利要求3所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述主动轮(6)的径向外侧还设有防摆辅助轮(8)，所述防摆辅助轮(8)通过转动轴安装在所述L型加强板(15)上。

8.根据权利要求2所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述行走装置在安装板(26)上设置有用于调控剪枝车的遥控调速板(16)，所述遥控调速板(16)与驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述遥控调速板(16)还与剪枝器相连以控制剪枝器的旋转速度。

10.按照权利要求2所述的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，其特征在于，所述行走装置靠近主动轮(6)一侧设置有供导线进入的认线口(2)；所述行走装置上设置有用于提拉的提手(4)和吊环(5)。