[实用新型]一种用于迈步自移设备列车系统装置

说明书

本实用新型公开了一种用于迈步自移设备列车系统装置，包括第一导轨、车体和导轮，所述第一导轨位于车体的底部，且第一导轨与导轮相贴合，所述第一导轨的一侧焊接有第二导轨，所述车体的底部两侧中心处均转动连接有转轴，所述两个转轴的两端均设置有多个连接杆，且连接杆的一端通过销轴与导轮转动连接，所述两个转轴上均套设有第二齿轮盘和刹车盘，所述车体的底部中心处螺栓固定连接有双轴电机。本实用新型中，导轮的位置被限位块限制时，导轮进行翻转，翻转后的导轮卡接于卡接块中，由于卡接块的弧面和导轮的运动作用力相反，进而使得第一个导轮脱离限位块，第三个导轮卡接于后续的卡接块内部，进而完成对于车体的爬升作用。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于迈步自移设备列车系统装置。

背景技术

矿用设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷或副巷它是煤矿综采工作面的指挥中心，这里安装着控制工作溜子、转载机、破碎机、等大型设备的开关，移动变电站、乳化液泵站、泵箱等大型设备，设备列车会随着回采移动而移动。

然而现有的迈步自移设备在使用时任然存在不足之处；首先，现有的迈步自移设备在进行迈步自移时，通过轨道的变化来进行，工作量大，运行的效率不高；其次，现有的迈步自移设备在发生故障时没有设置保护措施，装置的安全性较低，有造成事故的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于迈步自移设备列车系统装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于迈步自移设备列车系统装置，包括第一导轨、车体和导轮，所述第一导轨位于车体的底部，且第一导轨与导轮相贴合，所述第一导轨的一侧焊接有第二导轨，所述车体的底部两侧中心处均转动连接有转轴，所述两个转轴的两端均设置有多个连接杆，且连接杆的一端通过销轴与导轮转动连接，所述两个转轴上均套设有第二齿轮盘和刹车盘，所述车体的底部中心处螺栓固定连接有双轴电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆设置有多个，且多个连接杆绕转轴的圆心环形阵列，所述相邻的两个销轴之间均焊接有限位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一齿轮盘，且第一齿轮盘通过链条与第二齿轮盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二导轨靠近第一导轨的一侧固定连接有限位块，并且第二导轨上焊接有多个卡接块，所述多个卡接块之间呈线性阵列，所述卡接块的一侧呈弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述刹车盘的顶部通过连接柱与车体的底部焊接，并且刹车盘的内部焊接有多个第一卡齿，所述转轴上焊接有多个第二卡齿，且第二卡齿与第一卡齿的位置对应设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述相邻的两个卡接块之间的间距与相邻的两个导轮的间距相等。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过双轴电机的驱动使得车体具备动力，在导轮的位置被限位块限制时，由于转轴的继续作用，使得导轮进行翻转，翻转后的导轮卡接于卡接块中，与卡接块的弧面进行相互的贴合，由于卡接块的弧面和导轮的运动作用力相反，使得卡接块可以为后续的导轮的运动提供支撑作用，进而使得第一个导轮脱离限位块，第三个导轮卡接于后续的卡接块内部，进而完成对于车体的爬升作用，通过多个导轮的设置，使得车体在运动的过程中稳定性更高。