[实用新型]用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置

说明书

本实用新型提供了一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，涉及导航定位技术领域，所述用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，包括：外壳，以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备，且所述惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机均与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备用于对所述惯性测量单元测量得到的姿态信息和所述全球导航卫星系统接收机获取的速度和位置信息进行处理并输出。外壳可以对惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机起到保护作用，即使自动驾驶设备行进至恶劣的环境，也能减少惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机受到的伤害，进而增强自动驾驶设备的行动稳定性，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及导航定位技术领域，尤其是涉及一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的迅速发展，汽车已经逐步进入中国普通百姓家庭。汽车的普及和汽车保有量的不断的提高更加凸显了日益恶化的交通拥堵和环境污染等问题，且交通安全事故所造成的人们生命财产安全损失居高不下。而随着计算机、人工智能等技术的不断发展，无人智能汽车技术和系统也逐渐成熟。无人自动驾驶技术的迅速发展将给汽车工业带来新的变革和机会。

无人智能驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载激光测距传感器、微波雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故。而无人车的自主定位技术一直是无人车智能驾驶系统开发的关键和核心技术。

无人驾驶车辆可能需要在恶劣的环境下行驶，这就对其内部的定位装置的结构稳定性提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置及无人车，以缓解了现有无人车应对复杂环境能力较低的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供的一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，包括：外壳，以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备，且所述惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机均与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备用于对所述惯性测量单元测量得到的姿态信息和所述全球导航卫星系统接收机获取的速度和位置信息进行处理并输出。

进一步的，包括固定安装在所述外壳上的电源板，所述惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备均与所述电源板电连接，用于对所述惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备供电。

进一步的，所述惯性测量单元通过螺栓连接在所述外壳上，并通过电器连接器与所述信号处理设备电连接。

进一步的，所述信号处理设备通过螺栓连接在所述外壳上，并通过板对板连接器与所述电源板电连接。

进一步的，所述外壳包括底座、盒体和密封圈，所述盒体扣盖在所述底座上，所述密封圈设置在所述底座和所述盒体之间，用于增加所述底座和盒体之间的密封性。

进一步的，所述底座的内壁上设置有用于安装所述惯性测量单元的定位凹槽。

进一步的，所述外壳的外壁上设置有散热结构。

进一步的，所述底座的下表面上设置有向所述盒体方向凹陷的凹陷部，所述凹陷部内间隔设置有多条散热片。

进一步的，所述外壳上设置有用于连接所述外壳内外的防水透气阀。

进一步的，所述信号处理设备上设置有用于与外界连接的航空接头，所述盒体的侧壁上设置有用于使所述航空接头贯穿安装的通孔。