[实用新型]一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，包括喷雾机主体，喷雾机主体上装有一对多边形滚筒，设置在多边形滚筒上且展开后位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。本实用新型能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体涉及一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机。

背景技术

目前，现有的大中型地面动力植保机械主要采用拖拉机牵引式、悬挂式或自走式等承载方式，喷雾的方式主要有风送式、喷杆喷雾等形式。

风送式喷雾机通常以拖拉机或农用车辆作为运载动力，通过高速离心风机送风系统，对雾滴进行二次雾化和远程输送，射程较远，工作效率较高。但目前风送式喷雾机在水稻生产中并未得到大范围的推广应用，主要是因为在实际应用中该机械仍存在雾滴易漂移、精确控制喷施效果较差、易受道路条件限制等局限，较难适应水稻植保作业的需要。

大中型喷杆喷雾机械以拖拉机悬挂承载方式为主，喷杆一般能展开与折叠，工作完毕可以折叠喷杆以方便运输。目前国内外已有机型最大作业幅宽可达36m，作业效率较高，并可实现喷头的独立控制，实现精确喷药。喷杆喷雾机的显著特点是克服了喷枪喷药中农药分布不均匀现象，并且漏喷、重复给药现象明显减少。但是，当对作业幅宽的需求增加时，需要更大型的动力机械与之配套，喷施机械的整体重量增加，农田中行走的通过性能下降，非常容易陷车；此外，能耗及压苗损失随之加大，作业成本上升；由于农田土地的高低不平，在喷雾作业时喷杆易产生摆动，喷杆的平衡控制难度加大，两端易触地，造成部件损坏，从而降低了整机的可靠性和便利性。特别是在种植农艺要求行距小的作物(例如水稻)喷施作业中，该机型的喷施功能受到很大限制。

为了适应稻田作物行距小和水田行走的需要，国内学者开发了适合水田行走的专用铁轮，将普通拖拉机加装这种铁轮后改装成稻田喷杆喷雾机，该机具有作业效率较高，喷洒药液分布均匀，适合于大面积的水田作业。但由于施拉机配套钢板焊接的水田轮，存在整体机具过重、对泥底层破坏大、田间作业振动大、压行损失大、田间掉头不方便等问题，应用范围受到限制。

有人驾驶的飞机作业效率高，但存在需要专用机场、维护成本高、往返机场加注药液周期长、航空管制严格等诸多问题。无人驾驶直升飞机具有无需专用机场、专业飞行员、维护成本低以及航空管制少等特点，但无人驾驶的直升飞机目前还存在有效载荷量小、作业续航时间短、雾滴易飘移造成二次污染、远距离人工遥控操作容易造成视觉偏差造成漏喷重喷等制约其发展的关键问题。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种安全性能好的旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，能在机身各种姿态中保证宽幅喷杆的水平状态，避免在机身偏转时因喷杆长、喷幅宽而导致喷头触地，并且由旋翼为宽幅喷杆提供升力，实现在喷杆加长时省去复杂、臃肿的桁架结构，减轻机具的整体自重，提高地面机械的通过性能，增大作业喷幅，地面喷雾机的有效载荷量高，作业效率更高，且旋翼下压风场能减少雾滴飘移造成的二次污染。

其技术方案如下：

一种旋翼悬浮式宽幅喷杆喷雾机，包括：喷雾机主体，所述喷雾机主体上装有一对横截面为多边形的多边形滚筒，一对多边形滚筒上装有展开后分别位于喷雾机主体两侧的旋翼宽幅喷杆；旋翼宽幅喷杆包括电动机、与电动机连接的螺旋桨、相连接的多节旋翼喷杆单元及设于旋翼宽幅喷杆上的若干喷头，螺旋桨用于为旋翼宽幅喷杆提供升力；多边形滚筒用于对旋翼宽幅喷杆展开与收卷；旋翼宽幅喷杆上设有自平衡定高系统，用于获取高度信息以调控喷杆的平衡和离地高度；所述喷雾机主体上装有与多边形滚筒、电动机及自平衡定高系统连接的主控系统。