[实用新型]一种摘花椒机

说明书

本实用新型提供了一种摘花椒机，包括带有空腔I的手柄，手柄的空腔I中设置电机，手柄的前端设置割刀工作，割刀工作头上设置导程槽，电机的前端设置调节电机转速的减速机，减速机前端连接偏心轴，导程槽连接偏心轴可随偏心轴移动进而驱动割刀工作头，电机设置有外接电源并用导线连接。该摘花椒机使用轴连接方式，克服了皮带传动体型修长重量过大的缺陷；动刀摆动的工作方式规避了向心力的影响，抓持更加平稳，实际使用中一次有效切割率是传统机器的二倍以上。该产品结构紧凑，通过性能强；锯型齿增大了接触面，剪切部两侧内收且无切割功能，更加安全，避免一个角度上对枝干的二次伤害，是一种省时省力的花椒采摘工具。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘机械技术领域，更具体地说是涉及一种摘花椒机。

背景技术

花椒采摘机器是目前椒农常用产品，以其体积相较于手臂大大减小受到广泛欢迎，切割方式常采用锯条切割或轮切割，动力来源电动机使其工作效率达人工的5倍以上。但是存在的问题是：锯条传动需要使用皮带传动，就要大量传动轮用来传导动力，这样传动部分体型修长重量过大，抓持不方便且费力；遇到作业角度有限的花椒枝，锯条切割无法触及就需要使用轮切割，但是的轮状刀头向心力作用使得接触的一瞬间刀头受力脱移，需要多次切割，操作过程中抓持不平稳，无法精准操控，降低了工作效率，同时两侧外露刀口，过性能低，容易误伤健康枝干。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种摘花椒机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种摘花椒机，包括带有空腔的手柄，手柄的空腔中设置电机，手柄的前端设置割刀工作，其特征在于：所述割刀工作头上设置导程槽，电机的前端设置调节电机转速的减速机，减速机前端连接偏心轴，所述导程槽连接偏心轴可随偏心轴移动进而驱动割刀工作头，所述电机设置有外接电源并用导线连接。

上述方案中，所述偏心轴包括左右两个轴线不平行的输入旋转轴和输出旋转轴，所述输入旋转轴与减速机相连，所述输出旋转轴置于导程槽带动导程槽移动。

上述方案中，所述割刀工作头包括静刀和动刀，静刀和动刀通过转轴铰接连接，所述静刀与手柄相固定，所述动刀上的导程槽为两根固定于动刀上的杆体，所述输出旋转轴置于杆体之间，输出旋转轴通过做圆周运动驱动杆体作往复摆动，进而驱动动刀围绕转轴作往复摆动。

上述方案中，所述杆体和输出旋转轴上均设置滑套。

上述方案中，所述转轴的杆体上位于动刀一侧设置压簧。

上述方案中，所述静刀和动刀的前端设置剪切部，所述剪切部为相互交错带有斜刃的锯型齿，静刀上锯型齿的长度大于动刀上锯型齿的长度。

上述方案中，所述静刀和动刀相贴合面还设置有向内凹陷的空腔。

上述方案中，所述滑套为不锈钢耐磨材质。

上述方案中，所述动刀两侧的边沿由转轴至导程槽向内的收边。

本实用新型摘花椒机与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1.使用轴连接方式，克服了皮带传动体型修长重量过大的缺陷，大大缩短整体体积具有更加轻盈的机身；

2.动刀摆动的工作方式规避了向心力的影响，操作过程中抓持更加平稳，提高一次有效切割率是传统机器的二倍以上；

3.采用剪型割刀工作头，刀片叠加的方式结构和侧边内收更加紧凑，提高了通过性能；

4.剪切部为锯型齿增大了接触面，剪切部两侧内收且无切割功能，更加安全，避免一个角度上对枝干的二次伤害。

附图说明

图1是本实用新型摘花椒机的结构示意图；

图2是图1中K-K的剖视图；