[实用新型]一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构

说明书

本实用新型公开了一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构，包括：支撑立板、一对结构相同的底座、固定轴以及方形青稞纸料盘；一对所述座卡装于支撑立板左右两端且相对应，所述固定轴安置于支撑立板前壁面且位于右侧并位于中心线上方，所述方形青稞纸料盘套装于固定轴上，本实用新型涉及锂电池电芯组合技术领域,有效的提升青稞纸黏贴时的整齐度，保证产品的一致性和合格率，并通过剥取青稞纸结构的配合整体实现了青稞纸的自动化剥离及电池黏贴青稞纸，其中采用真空负压吸盘实现青稞纸的抓取，防止青稞纸褶皱，提高了贴青稞纸机稳定性，实现贴纸过程的自动化，降低不良率，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯组合技术领域，具体为一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构。

背景技术

3C产品通常指的是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等等,现有 3c产品中有很多产品的电源采用的是圆柱锂电池，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912 年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。

锂电池充电时，一定要设定电压上限，才可以同时兼顾到电池的寿命、容量、和安全性。充放电时，除了电压的限制，电流的限制也有其必要。电流过大时，锂离子来不及进入储存格，会聚集于材料表面。这些锂离子获得电子后，会在材料表面产生锂原子结晶，这与过充一样，会造成危险性。万一电池外壳破裂，就会爆炸。因此，对锂离子电池的保护，至少要包含：充电电压上限、放电电压下限、及电流上限三项。一般锂电池组内，除了锂电池芯外，都会有一片保护板，这片保护板主要就是提供这三项保护。其中，为了保证锂电池的安全性和寿命，需要在锂电池上装配焊接保护板。焊接保护板之前需要给锂电池电芯侧面贴绝缘的方形青稞纸。现有方形青稞纸，大部分通过人工操作进行，工作效率低下。而市场上的贴青稞纸机稳定性差，无法实现贴纸过程的自动化，导致不良率增高，增加了生产成本，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构，巧妙的解决了为了保证锂电池的安全性和寿命，需要在锂电池上装配焊接保护板，且焊接保护板之前需要给锂电池电芯侧面贴绝缘的方形青稞纸，现有方形青稞纸，大部分通过人工操作进行，工作效率低下。而市场上的贴青稞纸机稳定性差，无法实现贴纸过程的自动化，导致不良率增高，增加了生产成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构，包括：支撑立板、一对结构相同的底座、固定轴、方形青稞纸料盘、桁架机械手以及真空负压计；所述支撑立板位于中心部位靠近下方开设有通孔，一对所述底座卡装于支撑立板左右两端且相对应，所述固定轴安置于支撑立板前壁面且位于右侧并位于中心线上方，所述方形青稞纸料盘套装于固定轴上，所述桁架机械手安置于支撑立板左侧，所述真空负压计安置于桁架机械手下方支架上，所述支撑立板上还安装有限位传动结构；

所述限位传动结构，包括：伺服电机、废纸收卷、一对结构相同的宽度校正辊、导向辊、一对结构相同的整平对辊以及宽度导向槽；

所述伺服电机安置于支撑立板后壁面上且位于通孔正后方，且驱动端位于通孔内，所述废纸收卷套装于伺服电机驱动端上，一对所述宽度校正辊垂直安置于支撑立板前壁面，且位于方形青稞纸料盘左侧相互平行，所述导向辊安置于支撑立板前壁面且位中心线左侧，且位于一对所述其中一个宽度校正辊正下方，一对所述整平对辊平行相对垂直安置于支撑立板前壁面，且位于导向辊左侧并靠近上方，所述宽度导向槽安置于支撑立板前壁面且位于左端上方，所述桁架机械手上还安装有剥取青稞纸结构；