[实用新型]农田划线机

说明书

本实用新型提供了一种农田划线机，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种农田划线机机。

背景技术

在农业类的生产中，经常需要对田地进行分块划线操作，以实现田地科学规划和有效利用。传统手持式划线机主要依靠人力手持装有划线介质 (粉末状)的容器进行划线，较为费力，不适用于长时间、大面积划线。目前，这种低效率的划线装置已经越来越不适合现代智能农业装备的要求，亟待改进。因此，提供一种农田划线机具有比较重要的实际意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农田划线机，其能够有效降低劳动强度，提高劳动效率。

本实用新型的还提供了一种农田划线机控制系统，其能够用于上述农田划线机。

本实用新型是这样实现的：

一种农田划线机，用于农业田间的划线工作，包括：

车架，所述车架的底部设置有车轮组件；

储料仓，所述储料仓与所述车架连接；

划线装置，所述划线装置包括送料机构和下料机构；所述送料机构包括料斗和拨料组件，所述料斗设置在所述储料仓的下方，并与所述车架连接，所述储料仓内的划线介质能够落入到所述料斗中；所述料斗的下部设置有开启门；

所述拨料组件包括转轴和拨料板，所述转轴水平设置在所述料斗内，并与所述料斗的侧壁可转动连接，所述拨料板与所述转轴连接，并沿所述转轴的长度方向延伸；

所述下料机构包括下料管，所述下料管的上部与所述料斗的下部连接，所述开启门开启时，所述料斗内的划线介质能够落入到所述下料管中。

使用时，预先将粉末状划线介质储存到储料仓内；然后将农田划线机驾驶到农田中，并使得农田划线机一边按照预设轨迹行走一边划线。具体地，拨料组件的转轴转动时，拨料板将划线介质拨到料斗开启门的位置；此时，将开启门开启(开启方式可以时人工操作，或者采用电机将开启门打开，或者利用其它机构给开起门施加作用力打开)；划线介质在重力以及拨料组件的作用力下落下，并沿下料管落入到农田中。

由于划线介质为粉末状，为了防止落差过高，导致划线介质在风力的作用下偏离原来的方向，因而设置了下料管，并使得下料管的管口离地面保持较小的间隙。

优选地，所述开启门的侧边通过铰接轴与所述料斗可转动连接，所述铰接轴平行于所述转轴；所述拨料组件包括多个拨料板，所述转轴转动时，所述拨料板能够将所述开启门开启；垂直于所述转轴的横截面上，所述拨料板为弧形，所述料斗的下部为圆弧形。

当拨料组件的转轴转动时，拨料板同步转动；由于拨料板向下转动时，其能够与开启门抵接，因此，拨料板能够向下推动开启门从而打开开启门。由于拨料板为弧形，并且，料斗与拨料板临近的部分为圆弧形，使得拨料板运动到料斗圆弧部分时，拨料板的端部与料斗的内壁之间的缝隙很小；拨料板在将划线介质向下拨动时，划线介质难以从缝隙中朝上运动，只能被朝下推动，从而使得拨料板能够通过划线介质给开启门施加推力将开启门打开，划线介质通过开启门打开的缝隙落到下料管中。