[实用新型]一种隐藏式连杆牵引机构

说明书

一种隐藏式连杆牵引机构，属于工业机械设备领域，解决了目前普遍的牵引机构结构均为外露式，且机构形式多数为笨重的钢结构的问题。包括一个仿形块，包括一根方钢管，所述方钢管内部设有一根直线滑轨，一个气缸和两根固定轴，所述两根固定轴设于方钢管前端，所述定位块设于方钢管前端，所述直线滑轨上安装有一个滑块，所述滑块上安装有一连杆组件，包括两根连杆、两根固定销和一个连杆固定块，所述气缸头部与浮动接头尾部连接，浮动接头头部与连杆固定块尾端连接。本实用新型结构简单、安全，利用了连杆瞬时运动方向必定是固定销中心与固定轴中心连线方向的原理，使得两根连杆的角度随着连杆固定块向前移动越来越大，当气缸活塞杆运动到终点位置时，连杆形成的角度恰好与仿形块配合。

技术领域

本实用新型设计工业机械设备领域，特别涉及一种隐藏式连杆牵引机构。

背景技术

目前，市面上我们会经常看到各式各样的牵引机构，其优点是能配合工况实用，使得运输更方便快捷。目前普遍的牵引机构结构均为外露式，且机构形式多数为笨重的钢结构，所以急需一种能实现牵引又结构小巧、轻便的隐藏式牵引机构。

发明内容

为了达到上述目的，解决现有牵引机构的笨重及外露问题，本实用新型提供一种隐藏式连杆牵引机构，其技术方案如下：

隐藏式连杆牵引机构：包括一个仿形块，包括一根方钢管，所述方钢管内部设有一根直线滑轨，一个气缸和两根固定轴，所述两根固定轴设于方钢管前端，所述定位块设于方钢管前端，所述直线滑轨上安装有一个滑块，所述滑块上安装有一连杆组件，包括两根连杆、两根固定销和一个连杆固定块，所述气缸头部与浮动接头尾部连接，浮动接头头部与连杆固定块尾端连接。

优选地，所述方钢管前端开方形缺口，为连杆的动作预留空间。

优选地，所述连杆上开长槽孔，使得连杆可在所述固定轴上滑动。

使用时，方钢管前端靠近仿形块，待定位块碰到仿形块时，方钢管停止；气缸顶出，连杆固定块沿直线滑轨的方向向前运动，随之带动连杆向前移动，由于固定轴在连杆长槽孔中，所以连杆的移动受到固定轴的限制作用，连杆的瞬时运动方向只能是固定销与固定轴中心的连线方向，当气缸顶出的距离达到气缸行程时候，两根连杆由于固定销中心至固定轴中心连线的方向与连杆固定块移动方向的夹角变化而撑开一定角度，撑开的连杆与仿形块之间形成配合，使得方钢管无法从仿形块中脱出，此时，移动方钢管，仿形块将会随着方钢管运动，完成牵引拖曳。

同现有的牵引机构相比，本实用新型有点在于：（1）利用了连杆瞬时运动方向必定是固定销中心与固定轴中心连线方向的原理，使得两根连杆的角度随着连杆固定块向前移动越来越大，当气缸活塞杆运动到终点位置时，连杆形成的角度恰好与仿形块配合。（2）利用了此套机构解决了传统牵引机构笨重的焊接钢结构，并且将牵引机构隐藏于方钢管内，有利于防止牵引机构不用的时候遭受碰撞、风吹日晒等外力破坏及环境影响，有利于延长牵引机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型隐藏式连杆牵引机构气缸缩回初始状态图。

图2是本实用新型隐藏式连杆牵引机构气缸顶出最终状态图。

其中，1-仿形块，2-方钢管，3-直线滑轨，4-滑块，5-气缸，6-固定轴，7-定位块，8-连杆，9-固定销，10-连杆固定块，11-浮动接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种隐藏式连杆牵引机构。

包括一个仿形块1。

包括一根方钢管2。

所述方钢管2上设有固定轴6,直线滑轨3，定位块7和气缸5，两根固定轴6和定位块7安装在方钢管2前端。