[实用新型]微型零件全自动超声波焊接组装机

权利要求书

1.一种微型零件全自动超声波焊接组装机，它包括机座部件、成品接料台部件及电气控制系统；

所述机座部件，是微型零件全自动超声波焊接组装机的支撑部件，包括机架、工作台面板、支撑脚、罩板，工作台面板、支撑脚、罩板安装在机架上；

所述成品接料台部件，是一个框架型平台，包括台面板、支撑架，台面板安装在支撑架上，支撑架安放在机座部件的右侧地面上；

所述电气控制系统，是对微型零件全自动超声波焊接组装机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、操作盒组件、报警器，电控箱、操作盒组件安装在机座部件的机架上，报警器安装在机座部件的工作台面板上；

其特征在于，它包括：回转盘组件、翻转机械手组件、料盒固定模具、震动盘、取料机械手组件、移载部件、焊接部件；

所述回转盘组件由料盒输入模具、回转盘机构组成，料盒输入模具安装在回转盘机构上，回转盘机构安装在机座部件的工作台面板上；

所述翻转机械手组件由真空吸盘一、真空吸盘固定组件、回转气缸、回转气缸安装座、机械手支座组件组成，真空吸盘一安装在真空吸盘固定组件上，真空吸盘固定组件安装在回转气缸上，回转气缸安装在回转气缸安装座上，回转气缸安装座安装在机械手支座上，机械手支座安装在机座部件的工作台面板上；

所述料盒固定模具安装在机座部件的工作台面板上；

所述震动盘，是一个安装在机座部件的工作台面板上的自动出料机构；

所述取料机械手组件，是一个三维机械手，包括取料夹爪、夹爪气缸、L形连接件、垂直气缸、垂直立板组件、直线导轨组件、垫板、水平气缸、水平气缸固定组件，取料夹爪安装在夹爪气缸上，夹爪气缸安装在L形连接件上，L形连接件安装在垂直气缸上，垂直气缸安装在垂直立板组件上，垂直立板组件安装在直线导轨组件上，直线导轨组件安装在垫板上，水平气缸安装在水平气缸固定组件上，水平气缸固定组件安装在垫板上，垫板安装在机座部件的工作台面板上，垂直立板组件与水平气缸连接；

所述移载部件，是一个移动微型零件组装件的部件，包括真空吸盘二、真空吸盘固定板、移载气缸、移载气缸固定座、长直线导轨组件、同步带轮组件、长横板、伺服电机、移载支座，真空吸盘二安装在真空吸盘固定板上，真空吸盘固定板安装在移载气缸上，移载气缸安装在移载气缸固定座上，移载气缸固定座安装在长直线导轨组件上，并与同步带轮组件连接，同步带轮组件、伺服电机安装在长横板，同步带轮组件与伺服电机连接，长横板安装在移载支座上，移载支座安装在机座部件的工作台面板上；

所述焊接部件，是一个对微型零件组装件进行超声波焊接的部件，包括超声波焊机、焊机垫板，超声波焊机安装在焊机垫板上，焊机垫板安装在机座部件的工作台面板上；

微型零件全自动超声波焊接组装机的组成部分的所有运动、动作，由微型零件全自动超声波焊接组装机的电气控制系统控制运行。