[实用新型]一种简易型操舵控制仿真装置

说明书

本实用新型提供的一种简易型操舵控制仿真装置，包括基板、舵轮、主轴与转盘，主轴经轴承连接于基板，主轴垂直于基板，主轴的第一端与舵轮固定连接，主轴的第二端与转盘固定连接，舵轮与转盘分别位于基板的两侧，基板设置有法兰盘，法兰盘位于转盘与基板之间，基板靠近外沿位置设置通孔Ⅰ；法兰盘面向转盘的一面设置有均匀分别的径向凹槽，转盘设置有摩擦棒，摩擦棒与法兰盘接触。操作人员转动舵轮带动转盘，转盘上的摩擦棒与法兰上的凹槽摩擦，既能产生阻尼作用，又能发出相应震转动的声音，操作人员能获得逼近真实的操舵体验，由于无需舵叶等部件，设备整体结构简洁，占用空间很小，方便布设，适用于操作人员进行基于仿真训练系统的操作培训。

技术领域

本实用新型涉及舰船训练器械技术领域，尤其涉及一种简易型操舵控制仿真装置。

背景技术

在舰船操控训练工作中，操舵训练是非常重要的项目，操舵控制仿真装置是操舵训练必备的训练器材，如何兼顾逼真的操舵体验以及尽量缩减仿真装置的体积是一项需要不断完善的工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种简易型操舵控制仿真装置，技术方案如下：

一种简易型操舵控制仿真装置，包括基板、舵轮、主轴与转盘，主轴经轴承连接于基板，主轴垂直于基板，主轴的第一端与舵轮固定连接，主轴的第二端与转盘固定连接，舵轮与转盘分别位于基板的两侧，基板设置有法兰盘，法兰盘位于转盘与基板之间，基板靠近外沿位置设置通孔Ⅰ；

法兰盘面向转盘的一面设置有均匀分别的径向凹槽，转盘设置有摩擦棒，摩擦棒与法兰盘接触。

进一步地，法兰盘设置有限位棒，限位棒的端头伸入法兰盘的内腔，主轴在位于法兰盘内腔的壁面上设置两个限位块，基板在舵轮一侧设置刻度盘，刻度盘包围在主轴外周，舵轮靠近主轴部位设置标记线。

进一步地，摩擦棒的数量为二，两根摩擦棒的连线通过转盘的轴线；转盘远离基板的一面设置凸环Ⅰ，凸环Ⅰ的内壁设置螺纹，转盘还设置通孔Ⅱ，通孔Ⅱ与凸环Ⅰ连通且共轴线，通孔Ⅱ的内径大于凸环Ⅰ的内径；摩擦棒包括锥形部与圆柱部，锥形部的端面与圆柱部固定连接，锥形部的端面外径大于圆柱部的外径，圆柱部的外径与凸环Ⅰ的内径一致，圆柱部的外壁设置螺纹，圆柱部的外周套接弹簧，摩擦棒与凸环Ⅰ螺纹连接。

进一步地，转盘还设置凸环Ⅱ，凸环Ⅱ包围在主轴的外周，凸环Ⅱ的壁面设置三个或四个螺丝孔，转盘经螺丝顶紧于主轴上。

进一步地，还包括编码器与支撑板，支撑板经支撑柱固定于基板，编码器固定于支撑板，编码器的输入轴穿过支撑板，编码器的输入轴与主轴之间经齿轮传动。

进一步地，支撑柱与支撑板连接的一端为台阶状，支撑板与支撑柱经螺母固定连接。

本实用新型提供的一种简易型操舵控制仿真装置，操作人员转动舵轮带动转盘，转盘上的摩擦棒与法兰上的凹槽摩擦，既能产生阻尼作用，又能发出吱吱的声音，操作人员能获得逼近真实的操舵体验，由于无需舵叶等部件，设备整体结构简洁，占用空间很小，方便布设，适用于操作人员进行基于仿真训练系统的操作培训。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为法兰盘的形状结构示意图；

图4为转盘与主轴部分结构示意图；

图5为摩擦棒形状结构示意图；