[实用新型]一种简易型操舵控制仿真装置

权利要求书

1.一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，包括基板(1)、舵轮(2)、主轴(3)与转盘(4)，所述主轴(3)经轴承连接于所述基板(1)，所述主轴(3)垂直于所述基板(1)，所述主轴(3)的第一端与所述舵轮(2)固定连接，所述主轴(3)的第二端与所述转盘(4)固定连接，所述舵轮(2)与转盘(4)分别位于所述基板(1)的两侧，所述基板(1)设置有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)位于所述转盘(4)与基板(1)之间，所述基板(1)靠近外沿位置设置通孔Ⅰ(11)；

所述法兰盘(5)面向所述转盘(4)的一面设置有均匀分别的径向凹槽，所述转盘(4)设置有摩擦棒(41)，所述摩擦棒(41)与所述法兰盘(5)接触。

2.根据权利要求1所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，所述法兰盘(5)设置有限位棒(51)，所述限位棒(51)的端头伸入所述法兰盘(5)的内腔，所述主轴(3)在位于所述法兰盘(5)内腔的壁面上设置两个限位块(31)，所述基板(1)在所述舵轮(2)一侧设置刻度盘(12)，所述刻度盘(12)包围在所述主轴(3)外周，所述舵轮(2)靠近所述主轴(3)部位设置标记线。

3.根据权利要求2所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，所述摩擦棒(41)的数量为二，两根所述摩擦棒(41)的连线通过所述转盘(4)的轴线；所述转盘(4)远离所述基板(1)的一面设置凸环Ⅰ(42)，所述转盘(4)还设置通孔Ⅱ，所述通孔Ⅱ与所述凸环Ⅰ(42)连通且共轴线，所述通孔Ⅱ的内径大于所述凸环Ⅰ(42)的内径；所述摩擦棒(41)包括锥形部(411)与圆柱部(412)，所述锥形部(411)的端面与所述圆柱部(412)固定连接，所述锥形部(411)的端面外径大于所述通孔Ⅱ的内径，所述圆柱部(412)的外径小于所述凸环Ⅰ(42)的内径，所述圆柱部(412)远离所述锥形部(411)的一端设置螺纹，所述圆柱部(412)的外周套接弹簧(43)，所述圆柱部(412)穿过所述通孔Ⅱ与凸环Ⅰ(42)，所述圆柱部(412)远离所述锥形部(411)的一端安装有螺母。

4.根据权利要求3所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，所述转盘(4)还设置凸环Ⅱ(44)，所述凸环Ⅱ(44)包围在所述主轴(3)的外周，所述凸环Ⅱ(44)的壁面设置三个或四个螺丝孔，所述转盘(4)经螺丝顶紧于主轴(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，还包括编码器(6)与支撑板(7)，所述支撑板(7)经支撑柱(71)固定于所述基板(1)，所述编码器(6)固定于所述支撑板(7)，所述编码器(6)的输入轴(61)穿过所述支撑板(7)，所述编码器(6)的输入轴(61)与所述主轴(3)之间经齿轮传动。

6.根据权利要求5所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，所述支撑柱(71)与所述支撑板(7)连接的一端为台阶状，所述支撑板(7)与支撑柱(71)经螺母固定连接。