[实用新型]一种水平式AVI自动检测机

说明书

本实用新型公开了一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架，所述检测机框架两侧分别开设有进料门和出料门，且检测机框架一侧安装有显示器、操作控制按钮和观察门，所述检测机框架内安装有进料机构、出料机构、输送机构和扫描结构，所述进料机构和出料机构分别对应进料门和出料门位置安装在检测机框架内，所述输送机构安装于检测机框架内，本实用新型通过在进料门和出料门均设置两个放料平台，在进料门处通过先将一个放料平台上的PCB板抓取完，再去抓取另一个平台的PCB板，进行新的一轮抓取，同时操作人员(或者机械手)可以将新的堆放好的被测PCB板放到进料门处空的放料平台上，这样就实现了24小时机器不停机操作。

技术领域

本实用新型涉及PCB板外观技术领域，具体为一种水平式AVI自动检测机。

背景技术

目前PCB生产行业内阻焊显影后外观检查工序主要采用人工目视检查和利用PCB生产厂家也会采用AVI(Automated Visual Inspection)外观检测机进行外观检测，由操作人员借助放大镜或投影仪人工进行查看的这种检查方式工作人员劳动强度大、检查效率低且容易产生漏失，精确性不佳，利用采用AVI(Automated Visual Inspection)外观检测机进行外观检测时，在更换不同规格的PCB板或者堆放的PCB板检测完时，往往需要停机更换PCB 板，每次停机都会影响工作效率，而且不同规格的PCB板在传输时需要对应调整其传输平台，费时费力，为此，我们提出一种水平式AVI自动检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平式AVI自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平式AVI自动检测机，包括检测机框架，所述检测机框架两侧分别开设有进料门和出料门，且检测机框架一侧安装有显示器、操作控制按钮和观察门，所述检测机框架内安装有进料机构、出料机构、输送机构和扫描结构，所述进料机构和出料机构分别对应进料门和出料门位置安装在检测机框架内，所述输送机构安装于检测机框架内，所述扫描结构位于进料机构和出料机构之间。

优选的，所述进料机构和出料机构均由吸板装置、升降机构、放料平台、运输电机、固定板、转动齿轮、第一齿形带、齿条、连接板和第一限位板组成，所述放料平台设有两个，且两个放料平台对称安装与检测机框架内两端，所述转动齿轮设有两个，且两个转动齿轮均通过轴承与固定板一侧转动连接，所述固定板固定在检测机框架内一端，所述运输电机固定在固定板远离转动齿轮一侧，且运输电机输出端与转动齿轮固定，所述第一齿形带套在两个转动齿轮外侧，且第一齿形带内齿与转动齿轮啮合，所述第一限位板固定在固定板靠近转动齿轮一侧，且连接板一侧与第一限位板滑动连接，所述连接板底部与齿条固定，且齿条与第一齿形带内齿啮合，所述连接板远离第一限位板一侧与升降机构固定，且升降机构的输出端与吸板装置固定。

优选的，所述升降机构由升降板、升降电机、第一丝杆、第二限位板、滑板和L型板组成，所述升降板一侧与连接板一侧固定，所述升降电机安装固定在升降板顶部去，且升降电机输出端与第一丝杆顶端固定，所述第一丝杆底端通过轴承与升降板底部转动连接，所述第二限位板固定在升降板一侧，所述滑板一端与第二限位板滑动连接，且滑板内开有螺纹孔，并通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述L型板一端与滑板固定，且另一端与吸板装置固定。

优选的，所述吸板装置由平板和真空吸嘴组成，所述平板顶部与L型板一端固定，所述真空吸嘴设有多个，且呈矩形阵列分别安装在平板底部。