[实用新型]PCB治具上料机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB治具上料机构，包括一组挡料机构和位于整叠治具下方且可在竖直方向上进行升降的托料机构，一组挡料机构可通过水平伸缩实现靠拢和拉开，整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于一组挡料机构上；托料机构与整叠治具之间的高度差大于输送机构与整叠治具之间的高度差，托料机构可托起整叠治具至倒数第一个治具离开挡料机构以便一组挡料机构拉开；以及将整叠治具下放以使一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间，进而使得托料机构复位后倒数第二个治具搁置于一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上，如此可实现无磨损自动化上料。

技术领域

本实用新型涉及PCB制造领域，尤其涉及一种PCB治具上料机构。

背景技术

目前SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术或者表面贴装技术)自动生产线PCB板多为与治具(工装)组装成一体一同流入生产线，为解决SMT前段生产线PCB治具自动化生产供料，PCB治具为叠料来料,分离两相邻PCB治具时治具间存在摩擦对PCB治具产生磨损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述上料时容易对PCB治具产生磨损的缺陷，提供一种PCB治具上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种PCB治具上料机构，用于对待上料的一叠治具进行逐个上料，每一个所述治具的两侧分别具有凸缘，所述上料机构包括：

一组挡料机构，所述一组挡料机构可通过水平伸缩实现靠拢和拉开，整叠治具中倒数第一个治具的两侧凸缘分别搁置于所述一组挡料机构上；

位于整叠治具下方且可在竖直方向上进行升降的托料机构，所述托料机构与整叠治具之间的高度差大于输送机构与整叠治具之间的高度差，所述托料机构可托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构以便所述一组挡料机构拉开；以及将整叠治具下放以使所述一组挡料机构靠拢并伸入倒数第一、二个治具的两侧凸缘之间，进而使得所述托料机构复位后倒数第二个治具搁置于所述一组挡料机构上、倒数第一个治具落入流道中的输送机构上。

优选地，所述托料机构包括托料气缸和一组接料气缸，所述一组接料气缸分别位于所述托料气缸的两侧，所述托料气缸伸出可托起整叠治具至倒数第一个治具离开所述挡料机构；所述一组接料气缸伸出、所述托料气缸缩回可将整叠治具下放；所述一组接料气缸缩回可实现复位。

优选地，所述输送机构包括一组输送皮带，所述托料气缸和一组接料气缸位于所述一组输送皮带之间。

优选地，所述流道包括平行设置的一组轨道。

优选地，所述上料机构还包括流道宽度调节机构，所述流道宽度调节机构同时连接所述一组轨道，并可通过伸缩移动调节所述一组轨道之间的间距。

优选地，所述一组挡料机构包括对应安装于所述一组轨道上的一组挡料气缸。

优选地，所述输送机构包括一组输送皮带，所述一组输送皮带对应安装于所述一组轨道。

优选地，所述上料机构还包括设置所述流道上的料仓，整叠治具放置于所述料仓中。

优选地，所述一组轨道上安装有一组导向限位板，所述一组导向限位板之间形成所述料仓。

优选地，所述上料机构还包括设置在所述输送机构前方的传感器，用于感应治具是否分离到所述输送机构上。