[实用新型]一种自动化出料控制机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化出料控制机构，包括机架，所述机架上安装有轴承安装座、支撑座、无刷电机和伺服电机，机架上滑动安装有滑板，所述无刷电机的输出端与滑板之间用传动机构相连并控制滑板的前后滑动，所述滑板上穿设有至少一根推杆，推杆的前端设有齿轮转盘，所述推杆的后端与轴承安装座滑动连接，所述轴承安装座和支撑座之间连接有第一传动轴、第二传动轴和若干连杆，所述伺服电机的输出端和连杆之间用齿轮传动机构相连并控制推杆的转速。本实用新型具有出料控制实现自动化，控制出料精确度高，工作平稳性好，易调节出料量和出料时间等优点。

【技术领域】

本实用新型涉及出料控制机构的技术领域，特别是一种自动化出料控制机构的技术领域。

【背景技术】

随着自动化水平的不断提高，部分行业生产过程中自动化取代人工已经越来越普遍，如医药行业中免煎中药颗粒在配料和出料控制、计量、包装、覆膜、贴标等过程也都实现了自动化生产，应用于配料和出料控制的中药颗粒调配机也是不断问世。配料和出料控制基本是先将所需中药免煎颗粒按一定比例进行调配放入加料罐中，之后通过出料控制机构来控制加料罐的出料量和出料时间。现有的一些出料控制机构采用抽板式出料控制结构对加料罐的出料量进行调控，需要人工操作完成，存在出料控制精确度差的问题。

【发明内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化出料控制机构，能够使出料控制实现自动化，控制出料精确度高，工作平稳性好，易调节出料量和出料时间。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化出料控制机构，包括机架，所述机架上安装有轴承安装座、支撑座、无刷电机和伺服电机，机架上滑动安装有滑板，所述无刷电机的输出端与滑板之间用传动机构相连并控制滑板的前后滑动，所述滑板上穿设有至少一根推杆，推杆的前端设有齿轮转盘，所述推杆的后端与轴承安装座滑动连接，所述轴承安装座和支撑座之间连接有第一传动轴、第二传动轴和若干连杆，所述伺服电机的输出端和连杆之间用齿轮传动机构相连并控制推杆的转速。

作为优选，所述传动机构包括相互啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮安装在无刷电机的输出端上，所述齿条与滑板相连。

作为优选，所述机架底部设有限位传感器和两个滑轨，所述滑板上靠近限位传感器的一侧设有挡板，所述滑板滑动安装在两个滑轨上。

作为优选，所述滑板上穿设有两根推杆，滑板上设有顶杆，顶杆与两根推杆平行且位于两根推杆之间。

作为优选，所述齿轮传动机构包括主锥齿轮、从动锥齿轮和相互啮合的四个传动齿轮，所述主锥齿轮和伺服电机输出端相连，主锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合连接，所述从动锥齿轮安装在第一传动轴上，所述连杆的数量为2，所述四个传动齿轮分别安装在第一传动轴、第二传动轴和两个连杆上。

作为优选，所述轴承安装座上安装有两个滚动轴承座，所述两根推杆分别对应插入两个滚动轴承座内，所述滚动轴承座和连杆之间之间用滚动轴承相连。

本实用新型的有益效果：1)通过无刷电机控制推杆的前后运动，伺服电机控制推杆的转动进而实现出料的控制，使得出料控制精确度高；2)工作平稳性好，出料控制实现自动化；3)出料量和出料时间易调节控制。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动化出料控制机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化出料控制机构的俯视图；

图3是本实用新型一种自动化出料控制机构的仰视图；

图4是本实用新型一种自动化出料控制机构的后视图；

图5是本实用新型一种自动化出料控制机构的主视图。