[实用新型]一种自动化出料控制机构有效
| 申请号： | 201920438012.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209834942U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吕威;方思远;吴峻宇 | 申请（专利权）人： | 浙江雅锐斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 33260 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 龚玉平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推杆 轴承安装座 滑板 出料 本实用新型 伺服电机 无刷电机 传动轴 输出端 支撑座 自动化 齿轮传动机构 出料控制机构 工作平稳性 齿轮转盘 滑动安装 滑动连接 控制滑板 控制推杆 前后滑动 出料量 易调节 | ||
1.一种自动化出料控制机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有轴承安装座(5)、支撑座(7)、无刷电机(11)和伺服电机(12)，机架(1)上滑动安装有滑板(3)，所述无刷电机(11)的输出端与滑板(3)之间用传动机构相连并控制滑板(3)的前后滑动，所述滑板(3)上穿设有至少一根推杆(4)，推杆(4)的前端设有齿轮转盘(41)，所述推杆(4)的后端与轴承安装座(5)滑动连接，所述轴承安装座(5)和支撑座(7)之间连接有第一传动轴(71)、第二传动轴(72)和若干连杆(73)，所述伺服电机(12)的输出端和连杆(73)之间用齿轮传动机构相连并控制推杆(4)的转速。
2.如权利要求1所述的自动化出料控制机构，其特征在于：所述传动机构包括相互啮合连接的齿轮(111)和齿条(2)，所述齿轮安装在无刷电机(11)的输出端上，所述齿条与滑板(3)相连。
3.如权利要求1所述的自动化出料控制机构，其特征在于：所述机架(1)底部设有限位传感器(13)和两个滑轨(14)，所述滑板(3)上靠近限位传感器(13)的一侧设有挡板(31)，所述滑板(3)滑动安装在两个滑轨(14)上。
4.如权利要求1所述的自动化出料控制机构，其特征在于：所述滑板(3)上穿设有两根推杆(4)，滑板(3)上设有顶杆(32)，顶杆(32)与两根推杆(4)平行且位于两根推杆(4)之间。
5.如权利要求4所述的自动化出料控制机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主锥齿轮、从动锥齿轮(8)和相互啮合的四个传动齿轮(6)，所述主锥齿轮和伺服电机输出端相连，主锥齿轮和从动锥齿轮(8)相互啮合连接，所述从动锥齿轮(8)安装在第一传动轴(71)上，所述连杆(73)的数量为2，所述四个传动齿轮(6)分别安装在第一传动轴(71)、第二传动轴(72)和两个连杆(73)上。
6.如权利要求5所述的自动化出料控制机构，其特征在于：所述轴承安装座(5)上安装有两个滚动轴承座(51)，所述两根推杆(4)分别对应插入两个滚动轴承座(51)内，所述滚动轴承座(51)和连杆(73)之间用滚动轴承相连。
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