[实用新型]精确夹取送料机构

说明书

本实用新型涉及一种精确夹取送料机构，该机构连接在产品输送带上，其包括固定在产品输送带上的固定板、位于所述的固定板上方夹手组件、驱动所述的夹手动作的驱动组件，所述的驱动组件包括用于驱动所述的夹手组件进行夹紧动作的夹紧驱动部件、用于驱动所述的夹手组件相对所述的固定板上下移动的升降驱动部件、用于驱动所述的夹手组件相对所述的固定板的前后方向移动的推送驱动部件，当进行夹取送料工作时，所述的夹紧驱动部件、升降驱动部件以及推送驱动部件依次动作。本实用新型能够实现产品从输送带上到加工工位的自动输送，确保了输送位置的准确性，其结构简单，自动化程度高，使用与各类产品的送料。

技术领域

本实用新型涉及制罐设备领域，特别是涉及一种精确夹取送料机构。

背景技术

在自动化流水线上，每个加工工位对应一个加工工艺，如冲压、焊接、安装等，有些工艺中实现的是两个部件的连接或者配合，这势必就需要将两个部件输送到同一个加工工位上。现有技术中最常用的输送方式就是输送带，通过输送带输送到加工工位，但输送往往只能进行一个部件的输送，另一个部件通常需要人工放置，这样就造成加工效率的低下，同时人工的作业强度大，自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种精确夹取送料机构，特别是可以用于拎环送料的夹取。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种精确夹取送料机构，该机构连接在产品输送带上，其包括固定在产品输送带上的固定板、位于所述的固定板上方夹手组件、驱动所述的夹手动作的驱动组件，所述的驱动组件包括用于驱动所述的夹手组件进行夹紧动作的夹紧驱动部件、用于驱动所述的夹手组件相对所述的固定板上下移动的升降驱动部件、用于驱动所述的夹手组件相对所述的固定板的前后方向移动的推送驱动部件，当进行夹取送料工作时，所述的夹紧驱动部件、升降驱动部件以及推送驱动部件依次动作。

优选地，所述的固定板上开设有允许产品输送带通过的避让槽，所述的夹手位于所述的避让槽的上方。

进一步优选地，所述的避让槽的延伸方向与所述的固定板的前后方向相垂直。

进一步优选地，所述的固定板上位于所述的避让槽的至少一侧连接有用于与产品输送带相固定的紧固件。

优选地，所述的夹取送料机构还包括位于所述的固定板上方的安装板，所述的夹手组件安装在所述的安装板上。

进一步优选地，所述的安装板的至少一侧设置有沿所述的固定板前后方向延伸的滑槽，所述的夹手组件的上对应所述的滑槽的一侧设置有滑块，所述的滑块滑动地设置在所述的滑槽内。

进一步优选地，所述的夹取送料机构还包括位于所述的固定板下方的导向组件，所述的导向组件包括导向板、固定在所述的导向板上沿上下方向延伸的导向柱、滑动地套设在所述的导向柱外部的导向套，所述的导向套与所述的夹手组件相连接，所述的升降驱动部件固定在所述的导向板上。

优选地，所述的夹手组件包括上夹手、下夹手，当所述的夹紧驱动部件驱动所述的夹手组件进行夹紧动作时，所述的上夹手、下夹手的夹取面靠拢。

进一步优选地，所述的上夹手、下夹手中至少一个的夹取面上设置有齿。

优选地，所述的夹取送料机构还包括产品感应部件，所述的产品感应部件与所述的驱动组件相连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能够实现产品从输送带上到加工工位的自动输送，确保了输送位置的准确性，其结构简单，自动化程度高，使用与各类产品的送料。

附图说明

附图1为本实施例的立体示意图；

附图2为本实施例的主视示意图；